[发明专利]一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机

权利要求书

1.一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，其特征在于：

包括采摘传送装置和分拣装箱装置，为一体结构，所述分拣装箱装置下方设置有车轮（2）；

所述采摘传送装置为机架（1），所述机架（1）柜架结构，设置有牵引架（33），设置有安装底板（3），安装底板（3）上设置有机械手（32），安装底板（3）侧边及机架（1）两侧设置有支架（4），支架（4）内部设置有皮带传送机构（7），支架（4）上方固定设置挡条（8），在机架（1）与分拣装箱装置连接处的中部位置的两侧设置有矩形槽口（9），矩形槽口（9）下方设置有方型槽（28），矩形槽口（9）内部设置有链传动机构（10），链传动机构（10）的链条上固定设置有苹果传送收纳板（14），苹果传送收纳板（14）上有收纳板凹槽（30），收纳板凹槽（30）槽底部放置有硅胶垫（31）；

所述分拣装箱装置包括第一段斜坡机构（15）和第二段斜坡机构（17），第一段斜坡机构（15）上方固定有滚轮传动机构（16），第二段斜坡机构（17）在第一段斜坡机构下方，第一段斜坡机构（15）和第二段斜坡机构（17）之间设置有斜板（18），斜坡机构的两边都设置有挡边机构，在机体前端部分同时设置有方钢架（21），方钢架（21）上放置有小箱体（19）和大箱体（20），方钢架（21）四周固定有型材（22），方钢架（21）底部与旋转电缸（23）配合连接，第一段斜坡机构（15）与大箱体（20）中间采用第一波纹管（24）传送，第二段斜坡机构（17）与小箱体（19）采用第二波纹管（25）传送。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，其特征在于：所述方型槽（28）内底部放置有缓冲防滑垫（29）。

3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，其特征在于：所述两组链传动机构（10）通过轴（11）连接，机架（1）上装有轴承（12），轴（11）固定在轴承（12）上。