[发明专利]一种低轨星座相位保持参数估计方法

权利要求书

1.一种低轨星座相位保持参数估计方法，其特征在于，包括如下步骤：

确定星座参考轨道和星座相位保持参数；

进行相对纬度幅角平根多项式拟合，获得相对参考轨道纬度幅角平根；

计算相对半长轴平根多项式系数；

估计相对半长轴平根偏差；

所述确定星座参考轨道，具体为：将低轨星座标称轨道半长轴平根作为参考轨道半长轴平根a_R，参考轨道外推只考虑地球引力摄动，外推任意时间t，轨道纬度幅角平根为u_R(t)，轨道半长轴平根均值维持不变，即

确定星座相位保持参数，具体为：对于卫星受地球引力摄动、日月三体引力、大气阻力摄动、光压摄动的实际运行轨道，其轨道纬度幅角平根为u(t)，定义其相对参考轨道纬度幅角平根为：Δu(t)＝u(t)-u_R(t)；其轨道半长轴平根为a(t)，定义其相对参考轨道半长轴平根为Δa(t)＝a(t)-a_R；

所述进行相对纬度幅角平根多项式拟合的方法为：在无轨控情况下，通过GNSS定轨获得卫星的瞬时轨道参数，利用瞬时轨道参数和平均轨道参数的转换计算卫星的纬度幅角平根u(t)，利用Δu(t)＝u(t)-u_R(t)计算相对参考轨道纬度幅角平根Δu(t)；将相对参考轨道纬度幅角平根Δu(t)用三次多项式近似为Δu(t)≈k_u0+k_u1(t-t₀)+k_u2(t-t₀)²+k_u3(t-t₀)³；t₀无轨控的起始时刻，k_u0、k_u1、k_u2、k_u3为系数。

2.根据权利要求1所述的一种低轨星座相位保持参数估计方法，其特征在于，所述计算相对半长轴平根多项式系数，包括如下步骤：

将相对参考轨道半长轴平根Δa(t)用二次多项式近似为其中，t₀为无轨控的起始时刻；

根据参考轨道半长轴平根a_R和计算出系数K_a；其中，μ为地心引力系数；

利用计算系数Δa(t₀)、和

3.根据权利要求1所述的一种低轨星座相位保持参数估计方法，其特征在于，所述估计相对半长轴平根偏差，具体为：由确定的计算出无轨控的起始时刻t₀到无轨控的结束时刻t_f之间任意时刻的相对参考轨道半长轴平根Δa(t)的估计值。