[发明专利]一种雷达信号时频资源分配方法、系统及设备

说明书

本发明实施例公开了一种雷达信号时频资源分配方法、系统及设备，本发明实施例在雷达进入路侧单元的负责范围后，通过主动接收雷达的请求，根据现有时频资源占用信息，通过频域格点和时域格点的划分为雷达选取时频栅格，各个工作雷达的时频栅格不重叠。这样，在雷达工作前，就做好避免干扰的措施，具有主动性。由路侧单元进行调控更容易知道路段整体的干扰状况。同时，在分配时域格点时，按照雷达信号调制斜率的大小对请求雷达和已选取频域格点上各个工作雷达进行有序排布，可以提高一个重复信号发送周期内时域资源的利用率，让同一频域格点上能容纳更多雷达数量。

技术领域

本发明实施例涉及无线通信技术领域，具体涉及一种雷达信号时频资源分配方法、系统及设备。

背景技术

雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，属于无线电探测和测距技术，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

在实际使用时，发现雷达容易受到干扰，但是不清楚干扰的来源，更难以完全摆脱干扰。雷达受到干扰，接收机的底噪将会变大，相应的信噪比S/R会变小，导致接收到的信号有可能被淹没在噪声中，或者算法效果变差。雷达受到干扰的后果是雷达的检测性能变差，漏检、误检的概率变大。

目前主要通过被动式方案避免雷达干扰，在得知接收到的信号干扰较大时，通过改变雷达参数、改变信道、改变雷达波形等方法避免干扰；又或是对接收机信号进行干扰抑制的处理去降低干扰带来的影响。

但是，被动式方案是在检测到干扰存在后再进行干扰的抑制或避免，这种被动抵抗式的思路是从单个雷达自身出发避免干扰，无法从整体上对附近路段的干扰状况进行把控与避免，无法确保对干扰抑制效果的好坏，存在较大的滞后性。另外，时频资源分配不合理，存在资源利用不充分的问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种雷达信号时频资源分配方法、系统及设备，以解决现有技术通过被动抵抗的避免雷达干扰方式的无法避免干扰以及时频资源利用不补充等技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种雷达信号时频资源分配方法，所述方法应用于路侧单元，其包括：

接收雷达在工作前发送的时频资源分配请求，所述时频资源分配请求包括：时频资源分配申请、请求雷达信号带宽信息B_n、请求雷达工作时长、请求雷达信号调制斜率S_n，n为请求雷达信号标号，n为大于或等于1的整数；

获取所述路侧单元的负责范围内每个工作雷达的时频资源分配信息以及工作雷达信号信息，所述工作雷达的时频资源分配信息包括：频域格点F_i、下时域格点和上时域格点所述工作雷达信号信息包括：工作雷达信号带宽信息B_m、工作雷达工作时长、工作雷达信号调制斜率S_m，m为工作雷达信号标号，m为大于或等于1的整数，i为频域格点标号，i为大于或等于1的整数，j为工作雷达在某个频域格点上的标号，j为大于或等于1的整数；

根据所述请求雷达信号带宽信息B_n与每个频域格点上首个工作雷达信号的带宽为所述请求雷达选取频域格点；

在已选取频域格点上，判断是否存在工作雷达占用现有时频资源；

若所述已选取频域格点上有工作雷达占用所述现有时频资源，按照雷达信号调制斜率的大小对所述请求雷达和各个工作雷达进行有序排布；

获取所述已选取频域格点上有序排布后各个雷达的下时域格点和上时域格点j′为有序排布后各个雷达在频域格点上的标号，j′为大于或等于1的整数；