[发明专利]一种龙门式汽车钣金结构件三维测量方法

权利要求书

1.一种龙门式汽车钣金结构件三维测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、激光线扫仪对标准结构件参照件进行扫描，以获取基准数据建立点云基准值；

步骤2、激光线扫仪获取待检结构件几何位置信息，建立三维点云数据；为数据比对做准备；

步骤3、对获取的三维点云数据预处理，剔除原始点云中的错误点；在数据处理完成后建模，待检结构件数据与标准结构件参照点数据进性比对，获取工件合格性判定数据。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式汽车钣金结构件三维测量方法，其特征在于，利用激光线扫仪对标准结构件参照件进行扫描测量，每次获取结构件表面一条线的三维数据；龙门架上安装的电机带动激光线扫仪按对不同被测结构件预先设定好的轨迹运动，同时记录激光线扫仪的运动位置和该位置处的基准数据，直至历遍整个结构件表面，通过将多个基准数据与激光线扫仪运动轨迹数据结合从而得到整个结构件表面的点云基准值。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式汽车钣金结构件三维测量方法，其特征在于，步骤2中，激光线扫仪获取待检结构件几何位置信方法为：将激光线扫仪固定在龙门架移动台上，控制龙门架上安装的电机，使移动台上的激光线扫仪做轨迹运动，模拟待检测结构件水平投影面外形轨迹，激光线扫仪提供竖直方向测量数据，进而用激光线扫仪实现结构件面型的三维测量。

4.根据权利要求3所述的一种龙门式汽车钣金结构件三维测量方法，其特征在于，步骤2中，建立三维点云数据的方法为：经过安装于龙门架上的激光线扫仪的激光发射器对待检结构件发射激光脉冲，位于激光线扫仪器上的激光接收器检测到目标反射的激光脉冲，发射光路、反射光路、激光发射器与接收器连线共同构成三角形，通过三角算法测量原理获得结构件表面一条线的三维点云数据。

5.根据权利要求4所述的一种龙门式汽车钣金结构件三维测量方法，其特征在于，利用激光线扫仪对待检结构件进行扫描测量，每次获取结构件表面一条线的三维数据；龙门架上安装的电机带动激光线扫仪按对不同被测结构件预先设定好的轨迹运动，同时记录激光线扫仪的运动位置和该位置处的线三维数据，直至历遍整个结构件表面，通过将多个线三维数据与激光线扫仪运动轨迹数据结合从而得到整个待检结构件表面的三维点云数据。

6.根据权利要求5所述的一种龙门式汽车钣金结构件三维测量方法，其特征在于，三维点云数据获取完毕之后，对获取的三维点云数据进行拼接、去噪、分类、滤波方式预处理，应用过滤算法剔除原始点云中的错误点和含有粗差的点，对三维点云数据进行识别分类,输出预处理后的点云数据。