[发明专利]苗木开沟移栽一体机

说明书

本发明提供了一种苗木开沟移栽一体机，包括支撑架体，支撑架体上设置有开沟装置、移栽装置以及培土装置，支撑架体的底部设置有行走轮，支撑架体上设置有用于连接牵引装置的连接部；开沟装置、移栽装置以及培土装置三者在支撑架体上沿牵引装置的牵引方向自前向后依次设置；移栽装置用于将苗木放入开沟装置开好的沟槽内；培土装置用于将开沟装置开好的沟槽填土覆盖。在支撑架体上依次设置的开沟装置、移栽装置以及培土装置配合作用，依次完成开沟作业、移栽作业和培土作业，进而实现了开沟移栽一体化，有助于提高工作效率；并建立了车轮轴的转速与转筒转速的联系，从而有助于工作人员通过改变支撑架体的行走速度来改变苗木的种植密度。

技术领域

本发明涉及苗木种植机械技术领域，具体地，涉及一种苗木开沟移栽一体机。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，不论是绿化植物还是经济型植物的种植，都已慢慢地步入机械化。

现有技术中苗木的移栽大多分为三个步骤：开沟、移栽以及填土，人工大规模移栽苗木时效率差，且工作量大。

现有公开号为CN206923402U的中国专利，公开了一种苗木移栽装置，包括支撑板、水箱、泥土箱和苗木箱，所述支撑板下部设有车轴，所述车轴两侧分别设有车轮，所述支撑板上部设有水箱,所述水箱上部设有可视塑料盖，所述水箱右侧设有泥土箱，所述泥土箱内部设有空心圆形柱，所述空心圆形柱和泥土箱之间通过螺栓进行连接，所述泥土箱两侧分别设有液压缸，所述泥土箱右侧设有苗木箱，所述苗木箱上部设有连接钢板，所述连接钢板内部设有苗木移栽机，所述苗木移栽机和连接钢板之间通过螺栓进行连接，所述苗木箱两侧分别设有电源装置，所述支撑板右侧设有推拉杆，所述推拉杆之间设有电源控制开关。

发明人认为现有技术中的苗木移栽机器人在工作时，需要人工进行开沟，工作效率差，存在待改进之处。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种苗木开沟移栽一体机。

根据本发明提供的一种苗木开沟移栽一体机,包括支撑架体，所述支撑架体上设置有开沟装置、移栽装置以及培土装置，所述支撑架体的底部设置有行走轮，所述支撑架体上设置有用于连接牵引装置的连接部；所述开沟装置、移栽装置以及培土装置三者在支撑架体上沿牵引装置的牵引方向自前向后依次设置；所述移栽装置用于将苗木放入开沟装置开好的沟槽内；所述培土装置用于将开沟装置开好的沟槽填土覆盖。

优选地，所述开沟装置包括开沟器组件和角度调节组件，所述开沟器组件包括开沟器安装架、前开沟器和滑刀式开沟器，所述前开沟器和滑刀式开沟器二者均紧固安装在开沟器安装架上，且所述前开沟器位于滑刀式开沟器的前部；所述角度调节组件用于调节前开沟器和滑刀式开沟器的入土角度。

优选地，所述角度调节组件包括开沟器支撑架和双头螺母，所述双头螺母的一端通过螺栓和螺母的配合紧固连接在开沟器支撑架上，所述双头螺母的另一端通过螺栓和螺母的配合紧固连接在开沟器安装架上。

优选地，所述滑刀式开沟器包括钝角开沟器。

优选地，所述移栽装置包括转筒、下端盖板以及用于驱动转筒转动的传动组件；所述转筒包括苗木放置筒，所述苗木放置筒的两端均呈敞开设置，且所述苗木放置筒绕转筒的周向设置有多个；所述下端盖板安装在支撑架体上，所述下端盖板与转筒之间形成有微小间隙，且所述下端盖板上开设有开放口；第一状态时，所述下端盖板封闭苗木放置筒下侧的敞开口，所述苗木放置筒内的苗木随苗木放置筒一起转动；第二状态时，所述开放口与苗木放置筒下侧的敞开口重叠并形成有允许苗木通过的间隙，所述苗木放置筒内的苗木通过其下侧的敞开口和开放口脱离苗木放置筒。

优选地，所述传动组件包括转动轴、驱动链、锥齿轮组以及传动链组，所述转动轴与转筒同轴紧固连接，所述传动链组用于将其一行走轮的车轮轴与锥齿轮组传动连接，所述锥齿轮组通过驱动链与转动轴传动连接。