[发明专利]长距离孔距测量装置、方法、存储介质、设备及轨道车辆

说明书

本发明公开了一种长距离孔距测量装置、方法、存储介质、设备及轨道车辆，包括：图像采集元件，用以采集待测孔的边缘图像；测距元件，用以测量待测孔边缘与参照物的距离；角度调整机构，其与图像采集元件、测距元件连接，以带动图像采集元件、测距元件调整角度；移动部件，其与角度调整机构连接，以带动图像采集元件、测距元件调整位置。

技术领域

本发明属于机电一体化测控技术领域，具体涉及一种长距离孔距测量装置、方法、存储介质、设备及轨道车辆。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

目前，在轨道交通车辆及其他加工制造领域，测量两孔中心距通常是通过卡尺和三坐标测量仪测量。卡尺测量是通过人工手动测量两孔间具体尺寸，且通过目测读数最终确定测量结果，同时考虑到各种外界因素的影响，这肯定会造成测量所得距离重复精度差、测量数据不准确等结果，且最终测量结果的保存都通过人工记录、上传，难免出现失误，增加许多不可控因素。

发明人发现，三坐标测量方法在两孔中心距测量结果方面比较理想，但三坐标测量方法操作复杂，耗时费力，而且稍有操作不慎可能造成测量失败甚至损坏测量工具；而且卡尺测量和三坐标测量法几乎应用在短距离小孔中心距测量上，二者都难以实现长距离的小孔中心距测量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种长距离孔距测量装置、方法、存储介质、设备及轨道车辆，该装置可使待测小孔中心距测量过程更加方便快捷，测量结果精度更高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种长距离孔距测量装置，包括：

图像采集元件，用以采集待测孔的边缘图像；

测距元件，用以测量待测孔边缘与参照物的距离；

角度调整机构，其与图像采集元件、测距元件连接，以带动图像采集元件、测距元件调整角度；

移动部件，其与角度调整机构连接，以带动图像采集元件、测距元件调整位置。

作为进一步的技术方案，所述角度调整机构包括X-Y俯仰调整平台，X-Y俯仰调整平台两侧分别与图像采集元件、测距元件连接以带动图像采集元件、测距元件在X、Y向俯仰动作。

作为进一步的技术方案，所述X-Y俯仰调整平台包括平台本体，图像采集元件、测距元件固定于平台本体两侧，平台本体与X向的第一旋转装置、Y向的第二旋转装置连接，由第一旋转装置、第二旋转装置带动实现图像采集元件、测距元件在X轴、Y轴俯仰动作。

作为进一步的技术方案，所述角度调整机构和移动部件之间设置驱动部件，驱动部件可带动角度调整机构在二维空间沿X向和Y向水平移动。

作为进一步的技术方案，所述驱动部件和角度调整机构之间还设置竖向的第一动力装置，第一动力装置可带动角度调整机构在水平方向转动。

作为进一步的技术方案，所述测距元件与第二动力装置连接，第二动力装置可带动测距元件在竖直方向调整角度。

作为进一步的技术方案，图像采集元件与第三动力装置连接，第三动力装置可带动图像采集元件在竖向方向调整角度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种采用如上所述的长距离孔距测量装置的测量方法，包括以下步骤：

通过控制移动部件移动到第一个待测距孔处；

通过角度调整机构调整图像采集元件、测距元件的角度，使图像采集元件与待测距孔所在平面保持垂直，测距元件与参照物平面垂直；