[发明专利]一种可自动处理绕线的节能型智能机器人辅助装置在审
申请号: | 202110363076.0 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN113021379A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 陈黎 | 申请(专利权)人: | 杭州果贺科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;A47L11/40;A47L11/24 |
代理公司: | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人: | 胡艳 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 处理 节能型 智能 机器人 辅助 装置 | ||
1.一种可自动处理绕线的节能型智能机器人辅助装置,包括工作座(1),其特征在于:所述工作座(1)的内部上下两端均转动连接有散热转轴(2),所述散热转轴(2)的后端外部啮合连接有传递转轮(3),所述传递转轮(3)的前表面通过轴活动连接有往复连杆(4),所述往复连杆(4)的下端固定连接有外套滑板(6),所述工作座(1)的内部位于往复连杆(4)的外部固定连接有L形圆柱杆(5),所述外套滑板(6)的内部顶面固定连接有空心弹簧(7),所述空心弹簧(7)的下表面固定连接有滑动压板(8),所述滑动压板(8)的下表面固定连接有定位夹板(9),所述定位夹板(9)的下表面内部插接有刀片(19),所述工作座(1)的内部位于刀片(19)的下方转动连接有行动轴(10),所述散热转轴(2)的右侧面啮合连接有异形齿轮(11),所述异形齿轮(11)的内部固定连接有扭转弹簧(12),所述异形齿轮(11)的前表面通过轴固定连接有挤压卡销(13),所述工作座(1)的内部位于传递转轮(3)下方固定连接有固定杆(14),所述固定杆(14)的上端通过轴转动连接有限位夹紧板(15),所述限位夹紧板(15)的左端下表面固定连接有复位弹簧(16),所述固定杆(14)的下端固定连接有辅助支撑板(18),所述工作座(1)的内部位于散热转轴(2)的外部开设有出气孔(17)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动处理绕线的节能型智能机器人辅助装置,其特征在于:所述传递转轮(3)通过轴与工作座(1)的内壁呈转动连接,所述往复连杆(4)的外形呈J形设计,所述往复连杆(4)两两一组以工作座(1)的竖直中心线呈左右对称设计。
3.根据权利要求1所述的一种可自动处理绕线的节能型智能机器人辅助装置,其特征在于:所述L形圆柱杆(5)的左端贯穿与外套滑板(6)的内部与工作座(1)的内壁呈固定连接,所述L形圆柱杆(5)的外形呈L形设计,所述L形圆柱杆(5)的上端内部开设有与往复连杆(4)相互匹配的通孔。
4.根据权利要求1所述的一种可自动处理绕线的节能型智能机器人辅助装置,其特征在于:所述外套滑板(6)以行动轴(10)的水平中心线呈上下对称分布,所述定位夹板(9)的下端内部开设有与刀片(19)相互匹配的槽,所述外套滑板(6)的外形呈矩形设计。
5.根据权利要求1所述的一种可自动处理绕线的节能型智能机器人辅助装置,其特征在于:所述异形齿轮(11)通过轴与工作座(1)的内壁呈转动连接,所述挤压卡销(13)的下端位于限位夹紧板(15)的右端上方,所述复位弹簧(16)的下表面与工作座(1)的内部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种可自动处理绕线的节能型智能机器人辅助装置,其特征在于:所述限位夹紧板(15)与辅助支撑板(18)两两一组均以工作座(1)的竖直中心呈左右对称设计,所述出气孔(17)的外形呈圆形设计,所述限位夹紧板(15)为绝缘塑料材质设计。
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