[发明专利]一种工业机器人轴承制造加工方法

说明书

本发明涉及一种工业机器人轴承制造加工方法，采用了一种轴承制造加工装置，包括底部机架、驱动机构、打磨机构、一号机架、二号机架以及调节机构，可以解决以下难题：a传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中，由于一种打磨装置只能针对一种规格的工业机器人轴承外圈，当需要对不同直径的工业机器人轴承打磨时，需要更换打磨装置，成本较大，b传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中，工业机器人轴承外圈内壁由于需要跟钢珠相互配合需要开设有凹槽，传统的打磨装置不能对工业机器人轴承外圈内壁进行有效打磨，故影响工业机器人轴承外圈的打磨效果，进而影响工业机器人轴承的后续使用。

技术领域

本发明工业机器人轴承的技术领域，特别涉及一种工业机器人轴承制造加工方法。

背景技术

工业机器人轴承主要包括两大类用于工业机器人的轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉圆柱滚子轴承；另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，由于工业机器人轴承可承受轴向、径向、倾覆等方向的综合载荷，故广泛应用于于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等场合，由于工业机器人轴承外圈外圈成型过程中表面可能会存在毛刺等问题，故在轴承装配前需要对工业机器人轴承外圈进行打磨处理，本发明主要针对工业机器人轴承中的外圈打磨作业。

目前，工业机器人轴承在制造加工过程中存在的以下难题：a传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中，由于一种打磨装置只能针对一种规格的工业机器人轴承外圈，当需要对不同直径的工业机器人轴承打磨时，需要更换打磨装置，成本较大，b传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中，工业机器人轴承外圈内壁由于需要跟钢珠相互配合需要开设有凹槽，故工业机器人轴承外圈内壁上为非平整面，传统的打磨装置不能对工业机器人轴承外圈内壁进行有效打磨，故影响工业机器人轴承外圈的打磨效果，进而影响工业机器人轴承的后续使用。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明提供了一种工业机器人轴承制造加工方法，可以解决工业机器人轴承在制造加工过程中存在的以下难题：a传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中，由于一种打磨装置只能针对一种规格的工业机器人轴承外圈，当需要对不同直径的工业机器人轴承打磨时，需要更换打磨装置，成本较大，b传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中，工业机器人轴承外圈内壁由于需要跟钢珠相互配合需要开设有凹槽，故工业机器人轴承外圈内壁上为非平整面，传统的打磨装置不能对工业机器人轴承外圈内壁进行有效打磨，故影响工业机器人轴承外圈的打磨效果，进而影响工业机器人轴承的后续使用。

（二）技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种工业机器人轴承制造加工方法，该工业机器人轴承制造加工方法采用了一种轴承制造加工装置，该轴承制造加工装置包括底部机架、驱动机构、打磨机构、一号机架、二号机架以及调节机构，所述的底部机架上端面安装有调节机构，调节机构上左右对称安装有一号机架与二号机架，一号机架上端面安装有驱动机构，二号机架上端面安装有打磨机构。

所述的驱动机构包括驱动机架、一号驱动架、二号驱动架、驱动辊、从动辊、移动滑块、复位弹簧、锁紧杆、驱动电机以及支撑块，其中所述的驱动机架安装在一号机架上，驱动机架上端面左右对称分别安装有二号驱动架与一号驱动架，且一号驱动架与二号驱动架均为匚型结构，驱动电机通过电机座安装在一号驱动架内部下端面，驱动辊设置在一号驱动架内部，驱动辊一端通过轴承安装在一号驱动架内部上端面，驱动辊另一端通过法兰盘安装在驱动电机输出轴上端面，二号驱动架内部下端面滑动设置有移动滑块，复位弹簧一端安装在移动滑块上，复位弹簧另一端安装在二号驱动架内壁上，位于一号驱动架下端的移动滑块上开设有固定通孔，二号驱动架内部下端面自左向右均匀开设有多组固定孔，锁紧杆穿过固定通孔卡接在固定孔内部，从动辊设置在二号驱动架内部，从动辊通过轴承安装在移动滑块上，驱动机架上端面位于一号驱动架与二号驱动架之间安装有支撑块。