[发明专利]一种可倾转机翼及无人机

权利要求书

1.一种可倾转机翼，应用于无人机，其特征在于，包括：

机翼本体；

翼尖；

动力装置，安装于所述翼尖；

线缆，所述线缆的一端与所述动力装置连接；

转轴，分别与所述机翼本体和翼尖转动连接，所述转轴沿轴向设置有通孔，所述线缆的另一端穿过所述通孔延伸至所述机翼本体内；

驱动机构，用于驱动所述翼尖以所述转轴为轴转动，以使所述动力装置可相对于所述机翼本体在预设第一位置和预设第二位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的可倾转机翼，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动装置、驱动片和滑槽；

所述第一驱动装置安装于所述机翼本体，所述滑槽设于所述翼尖，所述第一驱动装置的驱动轴与所述驱动片连接，并且所述驱动片与所述第一驱动装置的驱动轴垂直，所述驱动片背离所述第一驱动装置的一表面设置滑台，所述滑台插接于所述滑槽内，所述滑台可沿滑槽滑动，在所述第一驱动装置驱动所述驱动片转动时，所述滑台沿所述滑槽滑动，从而带动所述翼尖相对于机翼本体转动。

3.根据权利要求2所述的可倾转机翼，其特征在于，所述机翼本体包括第一支撑架和机翼壳，所述第一支撑架收容于机翼壳，所述翼尖包括第二支撑架和翼尖壳，所述第二支撑架收容于翼尖壳；

所述转轴与所述第一支撑架固定，所述转轴与第二支撑架转动连接，所述第一驱动装置安装于所述第一支撑架，所述滑槽设置于所述第二支撑架。

4.根据权利要求3所述的可倾转机翼，其特征在于，

所述第一支撑架设置有第一通孔，所述第二支撑架设置有第二通孔，所述转轴依次穿过所述第一通孔和第二通孔，其中，所述转轴固定于第一通孔，并且所述转轴可在所述第二通孔内转动。

5.根据权利要求4所述的可倾转机翼，其特征在于，

所述转轴的一端设置有第一卡槽，所述转轴的另一端设置有第二卡槽；

所述可倾转机翼还包括第一卡簧和第二卡簧，所述第一卡簧卡接于所述第一卡槽，并且所述第一卡簧部分凸出于所述第一卡槽，所述第一卡簧凸出于所述第一卡槽的部分抵接于所述第一支撑架背离所述第二支撑架的一侧，所述第二卡簧卡接于所述第二卡槽，并且所述第二卡簧部分凸出于所述第二卡槽，所述第二卡簧凸出于所述第二卡槽的部分抵接于所述第二支撑架背离所述第一支撑架的一侧。

6.根据权利要求5所述的可倾转机翼，其特征在于，

所述第一通孔的数量为两个，所述第二通孔的数量为两个；

所述第一支撑架包括第一连杆、第一安装板和第二安装板，所述第一连杆的两端分别与第一安装板和第二安装板固定，一所述第一通孔设置于所述第一安装板，另一所述第一通孔设置于所述第二安装板；

所述第二支撑架包括第二连杆、第三安装板和第四安装板，所述第二连杆的两端分别与第三安装板和第四安装板固定，一所述第二通孔设置于所述第三安装板，另一所述第二通孔设置于所述第四安装板；

所述转轴依次穿过两个所述第一通孔和两个第二通孔；

所述第一驱动装置安装于第一安装板，所述第一驱动装置的驱动轴穿过所述第二安装板后与所述驱动片固定，所述滑槽设置于所述第三安装板面向所述第二安装板的一表面。

7.根据权利要求6所述的可倾转机翼，其特征在于，

所述第二安装板面向所述第三安装板的一表面设置有收容缺口，在所述机翼本体和翼尖齐平时，所述第二安装板和第三安装板贴合，所述驱动片收容于所述收容缺口内。

8.根据权利要求2-7中任意一项所述的可倾转机翼，其特征在于，

所述滑台为圆柱体。

9.根据权利要求3-7中任意一项所述的可倾转机翼，其特征在于，

所述第一支撑架和第二支撑架使用桁架结构。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的可倾转机翼。