[发明专利]一种快速输送设备

权利要求书

1.一种快速输送设备，其特征在于：包括支撑组件、用于承载待搬运产品的治具组件、用于输送治具组件的第一输送线和第二输送线、用于将治具组件由第一输送线推送到第二输送线的第一换向组件、用于将治具组件由第二输送线推送到第一输送线的第二换向组件；

所述支撑组件包括第一横梁、第二横梁、两根纵梁，两根纵梁位于第一横梁和第二横梁两端；

所述治具组件包括治具板、左半螺母、右半螺母和滑块，该左半螺母和右半螺母安装在治具板两侧，该滑块紧固安装于治具板下方；

所述第一输送线包括第一驱动电机、丝杆、第一联动机构和第一导轨，所述第一驱动电机位于上述第一横梁侧旁，所述丝杆位于第一横梁上，所述第一联动机构连接第一驱动电机和丝杆，所述第一驱动电机通过第一联动机构带动丝杆转动，所述第一导轨位于第一横梁上，上述左半螺母与丝杆可分离式配合，上述滑块滑动式安装在第一导轨上，第一驱动电机通过第一联动机构带动丝杆转动，丝杆转动带动左半螺母横向移动，滑块随着左半螺母的横向移动而带动治具板在第一导轨上横向移动；

所述第二输送线包括第二驱动电机、丝杆、第二联动机构和第二导轨，所述第二驱动电机位于上述第二横梁侧旁，所述丝杆位于第二横梁上，所述第二联动机构连接第二驱动电机和丝杆，所述第二驱动电机通过第二联动机构带动丝杆转动，所述第二导轨位于第二横梁上，上述右半螺母与丝杆可分离式配合，上述滑块滑动式安装在第二导轨上，第二驱动电机通过第二联动机构带动丝杆转动，丝杆转动带动右半螺母横向移动，滑块随着右半螺母的横向移动而带动治具板在第二导轨上横向移动，所述滑块在第二导轨上移动的方向与滑块在第一导轨上的移动方向相反；

所述第一换向组件和第二换向组件均包括驱动机构、换向导轨和滑座，所述驱动机构安装在上述纵梁上，所述换向导轨位于纵梁上，所述驱动机构连接滑座，所述滑座滑动式安装在换向导轨上，所述滑座与上述滑块相匹配；

第一驱动电机通过第一联动机构带动丝杆转动，丝杆转动带动左半螺母移动，治具组件在滑块的带动下随着左半螺母的移动而在第一输送线上的第一导轨上移动；当治具组件移动到第一输送线端部时，第一换向组件之滑座与治具组件中的滑块相配合，滑座在驱动机构的驱动下沿换向导轨纵向移动，滑块随着滑座的移动而移动，治具组件整体随着第一换向组件之滑座的移动从第一输送线端部纵向平移到第二输送线同侧的端部；第二输送线中的丝杆与右半螺母可分离式配合，第二驱动电机通过第二联动机构带动丝杆转动，丝杆转动带动右半螺母移动，治具组件在滑块的带动下随着右半螺母的移动而在第二输送线上的第二导轨上移动，治具组件在第二导轨上移动的方向与治具组件在第一导轨上移动的方向相反；当治具组件移动到第二输送线另一端时，第二换向组件之滑座与治具组件中的滑块相配合，滑座在驱动机构的驱动下沿换向导轨纵向移动，滑块随着滑座的移动而移动，治具组件整体随着第二换向组件之滑座的移动从第一输送线端部纵向平移到第二输送线同侧的端部，第二换向组件将治具组件从第二输送线端部推送到第一输送线同侧的端部，治具组件在第一输送线、第一换向组件、第二输送线和第二换向组件形成的闭环轨迹上往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种快速输送设备，其特征在于：所述第一联动机构和第二联动机构均包括主动轮、从动轮、传动带和张紧轮，所述主动轮安装在上述第一驱动电机和第二驱动电机的输出端，所述从动轮环套在上述丝杆上，所述传动带套设于主动轮和从动轮上，所述张紧轮紧固安装在传动带的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种快速输送设备，其特征在于：所述驱动机构包括电机和滚珠丝杆，所述电机驱动连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆贯穿上述滑座，滑座可随着滚珠丝杆的转动而在换向导轨上移动，所述滑座纵向移动带动滑块纵向移动。

4.根据权利要求1所述的一种快速输送设备，其特征在于：所述左半螺母和右半螺母紧固安装在治具板下表面两侧，所述滑块紧固安装在治具板下表面中心位置，所述滑块位于左半螺母和右半螺母之间。

5.根据权利要求1所述的一种快速输送设备，其特征在于：所述滑块下端设置有凹槽，所述凹槽延伸方向与上述左半螺母延伸方向一致，所述滑座上方设置有滑座导轨，所述滑座导轨与凹槽相匹配，所述滑座导轨延伸方向与丝杆延伸方向相同。