[发明专利]船舶污底清洗水下飞行器

说明书

本发明公开一种船舶污底清洗水下飞行器，包括清洗装置，用于产生清洗船舶污底的射流；运行装置，用于根据控制端发送的控制指令，携带清洗装置实现水平移动和垂直移动；所述清洗装置安装在运行装置上。本发明使用射流来清洗船舶污底，这样就避免了船体表面损伤，而且还能够有效对船舶污底进行清理。另外，本发明中的运行装置，能够携带清洗装置自由移动，由此可以摆脱依靠人工进行清理，不仅提高了清洗效率，还降低了清洗成本、射清洗节能环保。

技术领域

本发明涉及船底清洗领域，具体涉及一种船舶污底清洗水下飞行器。

背景技术

船舶长期与海水接触，会导致大量细菌粘附在其材料表面，形成一层生物调节膜。初代浮游生物的幼虫、孢子纷纷着落在该生物调节膜上，分泌出增强附着力的粘液，并通过化学键合、静电作用、机械联锁、扩散联锁中的一种或几种协同作用，进行强力粘附，不断繁殖。老一代生物死亡后，部分不会自动脱落，新一代又会重新附着在其表面，最终形成大规模的生物群。

一般说来，受水体盐度、水域流速等环境因素的影响，船体附着生物会出现死亡，并自动脱落。而实际上，贝类硬壳等海生物在淡水中一周左右会死亡，但其死亡后因强力粘附作用并不会自动脱落，这样就会成为新一轮生物附着的基础。

船舶在航行过程中，水的相对流速较大，对生物附着与生长能起到抑制作用，但仍有生物可能附着在船舶上，主要附着部位为船体表面、螺旋桨、桨轴、声呐仓、海底门等；附着物不断积累和侵蚀，不但会使船舶航行速度下降，消耗能量增加，甚至还会使船舶水下设施的腐蚀和破坏加剧，缩短使用寿命，最终造成船舶污损。

目前船底主要用喷砂技术清洗，占市场百分之八十以上，然而这项传统的清淤方式污染性非常强，会产生粗颗粒、粉尘等污染物。空化射流是一种在射流中自然产生空化气泡的连续射流，空泡或采用空气或采用淹没方式产生，采用多种方法在流体中形成一个压力低于当地蒸汽压力的区域，这样也就激发了空化核的生长(流体中的气泡)，这些气泡被卷入射流进一步生长，直到它们接近被清洗或切割的表面由于受阻滞而引起破裂。在破裂过程中，产生非常高的压力和微射流，靶面应力高于大多数材料的抗拉强度。虽然单独的空泡破裂造成的破坏程度较小，但持续渐增的此类现象使得材料的失效延展扩大。

公开号为CN111634417A公开了一种船舶污底清洗飞行器，该飞行器清洗喷头作用面积小；边缘防撞机构阻力大、保护范围小。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种船舶污底清洗水下飞行器，该飞行器能够代替人工作业，清洗船舶污底。

为实现上述目的，本发明所设计一种船舶污底清洗水下飞行器，包括

清洗装置，用于产生清洗船舶污底的射流；

运行装置，用于根据控制端发送的控制指令，携带清洗装置实现水平移动和垂直移动；

所述清洗装置安装在运行装置上。

进一步地，还包括：防撞机构，用于避免运行装置与船舶碰撞，与运行装置固定相连。

再进一步地，所述清洗装置包括

空化射流喷洗器，用于利用空化射流技术产生连续射流以清洗船舶污底。

玻璃罩，其结构呈碗状，空化射流喷洗器安装在玻璃罩内，用于保护空化射流喷洗器；

折叠式机械臂，用于使空化射流喷洗器与船身之间处于最佳清洗距离；

再进一步地，所述空化射流喷洗器包括安装在玻璃罩上的中心旋转轴和安装在中心旋转轴上“Z”字型喷洗器，所述“Z”字型喷洗器两端为喷嘴。

再进一步地，所述折叠式机械臂为二自由度机械臂，在两个折叠处分别设置有一个防水舵机；

所述防水舵机与控制端无线相连；