[发明专利]基于无人机航拍影像序列的三维建筑模型库系统构建方法

权利要求书

1.一种基于无人机航拍影像序列的三维建筑模型库系统构建方法，其特征在于，包括：

采用无人机对建筑正上方和前、后、左、右共五个方位高重叠率拍摄，采集建筑物影像数据；

基于采集的建筑物影像数据，通过空中三角测量方法得到稀疏三维点云；

将稀疏三维点云进行密集匹配得到稠密点云；

以稠密点云为输入，将三维坐标预处理转换到二维坐标系中，基于Delaunay三角剖分算法得到建筑的三维网格模型并进行纹理映射，获得具有彩色纹理的建筑三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对建筑从五个方位拍摄过程中航向重叠率和旁向重叠率均不低于80％。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，稀疏三维点云重建方法为：

通过尺度不变局部特征描述子提取图像特征，用K维空间二叉树模型计算两幅图像特征点之间的欧氏距离来进行特征点的匹配，并采用随机采样一致性算法进行误匹配剔除，得到误差小的同名像点；

通过由特征匹配得到的同名像点来确定两张相片的空间相对位置姿态，使得同名光线对对相交，确定相邻相片之间的相对姿态；

通过绝对定向操作将由相对定向得到的多组相对位置确定的相片固定在大地测量坐标下，并同时得到三维空间中的稀疏点云。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于共线方程的全局平差方法优化相对定向中图像的相对位姿变换。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，稠密点云重建方法为：用多视角立体集群算法对图像集进行聚簇，然后用多视角拼接算法通过匹配、膨胀、过滤，在局部光度一致性和全局可见性约束下完成稠密点云的重建。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述建筑三维模型进行人为修补并手动迁移，基于经过修复和迁移的三维建筑模型数据，构建建筑模型数据库。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，利用基于图模型的关键词提取技术在建筑模型数据库中匹配建筑模型。