[发明专利]感应装置、定位模组和定位方法在审

专利信息
申请号: 202110363854.6 申请日: 2021-04-02
公开(公告)号: CN113137908A 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 庞于;沈健;王红超 申请(专利权)人: 深圳市汇顶科技股份有限公司
主分类号: G01B7/00 分类号: G01B7/00;G01V3/08
代理公司: 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 代理人: 成丽杰
地址: 518045 广东省深*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 感应 装置 定位 模组 方法
【说明书】:

发明实施方式涉及电子技术领域,公开了一种感应装置,包括:第一平台、第二平台、设置于所述第一平台的至少一个磁性部、以及设置于所述第二平台的至少两个走线部;所述磁性部和所述走线部相向设置,各所述走线部的走线方向不同;所述第一平台和所述第二平台相对运动时带动所述走线部与所述磁性部相对运动,所述走线部与所述磁性部相对运动时,所述走线部产生磁感应电流。本发明中感应装置、定位模组和定位方法,能够实现对多方向运动的检测。

技术领域

本发明实施方式涉及电子技术领域,特别涉及一种感应装置、定位模组和定位方法。

背景技术

在各种工业设备、以及移动设备中均需要进行定位,例如:半导体制造中需要实现平台的精准对位以便于实现元器件的制备,手机摄像头中需要捕捉镜头的抖动以实现防抖动功能。因此,在各种工业设备以及移动设备中均需一种感应装置以实现位置检测。

目前的位置检测的主要方法之一是利用霍尔传感器,将霍尔传感器固定在磁场中,利用不同距离时磁场强度的变化使得内建电势发生变化而实现位置检测。然而,霍尔传感器仅能实现水平面的一维运动检测,对于多方向运动很难用一个霍尔传感器进行检测。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种感应装置、定位模组和定位方法,能够实现对多方向运动的检测。

为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种感应装置,包括:第一平台、第二平台、设置于所述第一平台的至少一个磁性部、以及设置于所述第二平台的至少两个走线部;所述磁性部和所述走线部相向设置,各所述走线部的走线方向不同;所述第一平台和所述第二平台相对运动时带动所述走线部与所述磁性部相对运动,所述走线部与所述磁性部相对运动时,所述走线部产生磁感应电流。

本发明实施方式相对于相关技术而言提供了一种感应装置,包括:第一平台、第二平台、设置于第一平台的至少一个磁性部、以及设置于第二平台的至少两个走线部;磁性部和走线部相向设置。由于各走线部的走线方向不同,因此,当第一平台和第二平台在不同方向上发生相对运动,带动走线部与磁性部在不同方向上相对运动时,至少有一个走线部内会产生感应电流以实现对该方向上运动的检测,因此,本实施例中的感应装置能够实现对多方向运动的检测。

另外,所述走线部的数量为两个、且每个所述走线部包括两个子走线部;两个所述走线部的四个所述子走线部呈田字排列,且处于对角位置的两个所述子走线部的走线方向相同。

另外,所述磁性部的数量为两个、且每个磁性部包括两个子磁性部;两个所述磁性部的四个所述子磁性部呈田字排列,且处于对角位置的两个所述子磁性部朝向所述走线部的磁极的极性相同。

另外,两个所述磁性部朝向所述走线部的磁极的极性相反。

另外,所述走线部的数量为两个,两个所述走线部层叠设置且相互绝缘。

另外,至少两个所述走线部的走线方向相互垂直。

另外,所述走线部包括平行排布的多根导线,所述多根导线间隔排布且相邻两根导线之间的间距相等。

另外,所述走线部上设置有绝缘层,所述绝缘层覆盖所述多根导线、且填充所述相邻两根导线之间的间距。

另外,所述走线部包括平行排布的多根导线、且每根导线外包覆有绝缘层,所述多根导线紧邻排布。

另外,所述第一平台和所述第二平台相互平行。

本发明的实施方式还提供了一种定位模组,包括处理装置,以及上述感应装置;所述处理装置连接于所述感应装置中的所述走线部,且用于根据所述走线部输出的磁感应电流确定所述第一平台与第二平台的相对位移。

另外,每个所述子走线部包括平行排布的多根导线,每个所述子走线部内的多根导线并联后连接所述处理装置。

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