[发明专利]轮椅

权利要求书

1.一种轮椅，其特征在于，包括坐垫组件(1)、处于所述坐垫组件(1)的前侧的腿托(2)、处于所述坐垫组件(1)的后侧的靠背(3)，所述腿托(2)以及所述靠背(3)与所述坐垫组件(1)之间可旋转连接，且所述腿托(2)以及所述靠背(3)的旋转角度能够分别被第一回转电机(21)、第二回转电机(31)驱动调整，还包括控制部件(41)，所述控制部件(41)能够控制所述第一回转电机(21)、第二回转电机(31)的旋转速度及旋转方向；所述坐垫组件(1)包括坐板(11)，所述坐板(11)上构造有凹槽(12)，所述凹槽(12)沿水平方向延伸且贯穿所述坐板(11)的相对两侧，所述凹槽(12)内可滑动地连接有垫板(13)，所述垫板(13)能够被控制伸出或者收纳于所述凹槽(12)；还包括底座(5)，所述底座(5)上设有第一方向位置调整组件(51)，所述第一方向位置调整组件(51)能够调整所述坐垫组件(1)在第一方向上的位置，所述第一方向为水平方向；所述第一方向位置调整组件(51)包括与所述底座(5)固定连接的第二电动推杆(511)以及连接于所述第二电动推杆(511)的伸出杆上的支座(6)，所述支座(6)上设有第二方向位置调整组件(52)，所述第二方向位置调整组件(52)能够调整所述坐垫组件(1)在第二方向上的位置，所述第二方向为水平方向且与所述第一方向垂直；所述第二方向位置调整组件(52)包括支撑柱(7)，所述支撑柱(7)上设有回转驱动组件(53)，所述回转驱动组件(53)能够驱动所述坐垫组件(1)围绕所述支撑柱(7)的中心线旋转。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述凹槽(12)内还设有两个第一电动推杆(14)，两个所述第一电动推杆(14)的伸出杆自由端分别于所述垫板(13)连接以驱动所述垫板(13)伸出或者收纳于所述凹槽(12)。

3.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于，所述凹槽(12)的槽口处设有挡块(121)，所述垫板(13)上设有限位块(131)，当所述垫板(13)被控制伸出所述凹槽(12)时，所述挡块(121)能够与所述限位块(131)接触。

4.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述第二方向位置调整组件(52)还包括与所述支座(6)固定连接的第三回转电机(521)，所述支撑柱(7)螺纹连接于所述第三回转电机(521)的螺纹转轴(522)上。

5.根据权利要求4所述的轮椅，其特征在于，所述回转驱动组件(53)包括第四回转电机(531)，所述第四回转电机(531)的转轴末端与所述坐板(11)的底侧面通过坐板连接柱(111)连接。

6.根据权利要求5所述的轮椅，其特征在于，所述坐板(11)的底侧面上还设有坐板定位杆(112)，所述支撑柱(7)朝向所述坐板(11)的一侧上构造有环形滑槽(71)，所述坐板定位杆(112)的末端装设于所述环形滑槽(71)内。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的轮椅，其特征在于，所述底座(5)具有前走行轮(81)以及后走行轮(82)，所述前走行轮(81)和/或后走行轮(82)能够被第五回转电机(83)驱动。