[发明专利]一种防冻阀的自动装配设备

说明书

本发明涉及自动装配领域，具体是涉及一种防冻阀的自动装配设备，包括：转盘式送料组件，上料组件，用于将龙头阀和三通阀同时放置于转盘式送料组件上，第一装配组件，用于将防冻阀组装于三通阀上，第一定位组件，用于防冻阀安装于三通阀上时定位三通阀，第二装配组件，用于将三通阀组装于龙头阀上，第二定位组件，用于三通阀安装于龙头阀上时定位龙头阀，下料组件，上料组件、第一装配组件、第二装配组件和下料组件之间依次沿着转盘式送料组件的圆周方向均匀分布，本发明解决了传统通过人工组装防冻阀费时费力，以及效率低下的问题，减少了人力劳动，以及提高了防冻阀的组装效率。

技术领域

本发明涉及自动装配领域，具体是涉及一种防冻阀的自动装配设备。

背景技术

对于户外用水设施，例如，私家花园浇花、屋外洗车等，软管中都会存有带有压力的水，在冬季，大部分地区软管中的水会冻，关联到阀门和室内管路部分也会因热传递而结冰，给软管、阀门及管路等带来损坏，尽管随时关闭阀门并将软管中的水放掉能够避免出现这类问题，但会使不少人感到麻烦，并且一旦遗忘，则可能带来不必要的损失。

阀门作为流体介质密闭传输过程中的开关控制装置，在当今社会中运用十分广泛，阀门具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能，阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动，现有技术中的阀门，通常包括阀体、阀杆、阀盖以及手柄，阀杆的上端与手柄相连接，手柄通常是手轮形，手柄与阀杆连接并通过转动来开启或关闭阀门。

阀门多设置在户外，在冬天温度较低，使得阀门内部水结冰，导致阀门不便于扳动，影响阀门正常使用，因此，需要一种防冻阀防治冻坏的情况，对于防冻阀的安装，传统是通过人工手动将防冻阀和三通阀连接，防冻阀和三通阀的连接防止冻坏的现象，然而对于多批量的组装防冻阀，人工操作大大降低了效率，并且加大了人力劳动，因此，需要设计一种能够自动装配防冻阀的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种防冻阀的自动装配设备，本技术方案解决了传统通过人工组装防冻阀费时费力，以及效率低下的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种防冻阀的自动装配设备，包括：

转盘式送料组件，用于转盘式360°循环输送方便龙头阀、三通阀和防冻阀之间的安装；

上料组件，用于将龙头阀和三通阀同时放置于转盘式送料组件上，上料组件设置于转盘式送料组件的一侧；

第一装配组件，用于将防冻阀组装于三通阀上，第一装配组件设置于转盘式送料组件垂直于上料组件的一侧；

第一定位组件，用于防冻阀安装于三通阀上时定位三通阀，第一定位组件设置于第一装配组件和转盘式送料组件之间；

第二装配组件，用于将三通阀组装于龙头阀上，第二装配组件设置于转盘式送料组件对称于上料组件的一侧；

第二定位组件，用于三通阀安装于龙头阀上时定位龙头阀，第二定位组件设置于第二装配组件上，并且第二定位组件还位于转盘式送料组件的上方；

下料组件，设置于转盘式送料组件对称于第一装配组件的一侧；

上料组件、第一装配组件、第二装配组件和下料组件之间依次沿着转盘式送料组件的圆周方向均匀分布。

作为一种防冻阀的自动装配设备的一种优选方案，

上料组件包括：

链板式输送机；

放置盒，设置有若干个，若干个放置盒分别安装于链板式输送机的每个链板上，并且每个放置盒上还分别设有一个用于安装三通阀和龙头阀的安置口；

第一坐标机器人，设置于链板式输送机靠近转盘式送料组件的一端；

第一电动气爪，设置有两个，用于同时抓取三通阀和龙头阀，两个第一电动气爪均呈竖直状态固定于第一坐标机器人的输出端上，并且每个第一电动气爪的输出端均面向下设置。