[发明专利]一字型旋翼螺旋桨直升机

权利要求书

1.一种一字型旋翼螺旋桨直升机，左边旋翼、右边旋翼和左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，采用横列式布局，机身顶部重心上设置横梁，横梁左边靠近机身设置左边旋翼，在左边旋翼的左边设置左边第一螺旋桨，在左边第一螺旋桨的左边设置左边第二螺旋桨，对称于机身纵轴，横梁右边靠近机身设置右边旋翼，在右边旋翼的右边设置右边第一螺旋桨，在右边第一螺旋桨的左边设置右边第二螺旋桨，左边旋翼、右边旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旋翼升力的大小，设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向，左边旋翼、右边旋翼采用相同尺寸桨叶、数量相同的桨叶组成，左边旋翼、右边旋翼的旋转面水平设置,左边旋翼、右边旋翼的旋转面相互不重叠，左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，采用相同尺寸桨叶、数量相同的桨叶组成，左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，是的桨距相同的定距螺旋桨，左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，的旋转面相互不重叠，设置两个相同的发动机或相同的电机分别驱动左边旋翼、右边旋翼，在整个飞行过程中，左边旋翼、右边旋翼的转速保持相同或接近相同，设置四个相同的发动机或相同的电机分别驱动左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，左边旋翼和右边旋翼的旋转方向相反，左边第一螺旋桨和左边第二螺旋桨的旋转方向相反，在右边第一螺旋桨和右边第二螺旋桨的旋转方向相反，机身下靠近重心附近设置起落架，其特征是：左边旋翼、右边旋翼和左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，采用横列式布局，左边旋翼、右边旋翼的旋转面水平设置,左边旋翼、右边旋翼的旋转面相互不重叠，左边旋翼、右边旋翼的旋转方向相反，左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，采用相同尺寸桨叶、数量相同的桨叶组成，左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，是的桨距相同的定距螺旋桨，左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，的旋转面相互不重叠，左边第一螺旋桨和左边第二螺旋桨的旋转方向相反，右边第一螺旋桨和右边第二螺旋桨的旋转方向相反，左边第一螺旋桨和右边第一螺旋桨的旋转方向相同或者相反，左边旋翼、右边旋翼操纵俯仰和方向，左边旋翼、右边旋翼不参与操纵横滚，左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，操纵横滚或左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，操纵横滚和方向，左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，不参与操纵俯仰。

2.根据权利要求1所述的一字型旋翼螺旋桨直升机，其特征是：左边旋翼的旋转面与左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨的旋转面不重叠或左边第一螺旋桨的旋转面全部与左边旋翼的旋转面的右边重叠，左边第二螺旋桨的旋转面全部与左边旋翼的旋转面的左边重叠，右边旋翼的旋转面与右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨的旋转面不重叠或右边第一螺旋桨的旋转面全部与右边旋翼的旋转面的左边重叠，右边第二螺旋桨的旋转面全部与右边旋翼的旋转面的右边重叠。