[发明专利]装甲车辆行驶中振动测量系统、方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆行驶中振动测量系统，其特征在于，包括：

振动测量装置，用于测量获得在行驶中的车辆的测点区域内的消偏振位置处的振动数据，和测点区域的几何中心处的振动数据，所述消偏振位置包括至少一组以几何中心处为中心等距离向外辐射的两个位置，所述两个位置分别与几何中心位置的连线相互垂直；以及

数据采集与处理装置，用于根据消偏振位置处的振动数据对几何中心处的振动数据进行修正后，计算获得表征所述测点区域振动的结果；

所述振动测量装置包括振动传感器，安装在每一消偏振位置处和几何中心处，用于测量获得所安装位置处的振动数据并输出；

所述数据采集与处理装置分别与各个振动传感器连接，用于获取各个振动传感器输出的振动数据；根据几何中心处的振动数据分析获得预设时段内的第一时域波形图和表达所述第一时域波形图的第一振动函数；根据每两个位置中的一个位置处的振动数据分析获得预设时段内的第二时域波形图和表达所述第二时域波形图的第二振动函数；根据每两个位置中的另一个位置处的振动数据分析获得预设时段内的第三时域波形图和表达所述第三时域波形图的第三振动函数；分别计算获得每个第二振动函数与第一振动函数之间的第一互谱密度函数，以及每个第三振动函数与第一振动函数之间的第二互谱密度函数；根据第一互谱密度函数分析获得第一相频特性和第一幅频特性，以及根据第二互谱密度函数分析获得第二相频特性和第二幅频特性；对所述预设时段内的时域波形图进行频谱分析计算获取其频谱中基波和谐波的频率、幅值和相位；根据所有组第一相频特性、第一幅频特性、第二相频特性和第二幅频特性分别对所述基波和谐波在预设频率点进行幅值和相位的修正；根据修正后的基波和谐波的幅值和相位生成预设时段内的基波和谐波的正弦波；将所述基波和谐波的正弦波在相位上波形叠加计算，获得表征所述测点区域振动的预设时段内的时域波形图。

2.一种车辆行驶中振动测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、测量获得在行驶中的车辆的测点区域内的消偏振位置处的振动数据，和测点区域的几何中心处的振动数据，所述消偏振位置包括至少一组以几何中心处为中心等距离向外辐射的两个位置，所述两个位置分别与几何中心位置的连线相互垂直；

S2、根据消偏振位置处的振动数据对几何中心处的振动数据进行修正后，计算获得表征所述测点区域振动的结果；

所述S2中的根据消偏振位置处的振动数据对几何中心处的振动数据进行修正后，计算获得表征所述测点区域振动的结果的步骤包括：

S21、根据几何中心处的振动数据分析获得预设时段内的第一时域波形图和表达所述第一时域波形图的第一振动函数；

S22、根据每两个位置中的一个位置处的振动数据分析获得预设时段内的第二时域波形图和表达所述第二时域波形图的第二振动函数；

S23、根据每两个位置中的另一个位置处的振动数据分析获得预设时段内的第三时域波形图和表达所述第三时域波形图的第三振动函数；

S24、分别计算获得每个第二振动函数与第一振动函数之间的第一互谱密度函数，以及每个第三振动函数与第一振动函数之间的第二互谱密度函数；

S25、根据第一互谱密度函数分析获得一组第一相频特性和第一幅频特性，以及根据第二互谱密度函数分析获得一组第二相频特性和第二幅频特性；

S26、对所述预设时段内的时域波形图进行频谱分析计算获取其频谱中基波和谐波的频率、幅值和相位；

S27、根据所有组第一相频特性、第一幅频特性、第二相频特性和第二幅频特性分别对所述基波和谐波在预设频率点进行幅值和相位的修正；根据修正后的基波和谐波的幅值和相位生成预设时段内的基波和谐波的正弦波；将所述基波和谐波的正弦波在相位上波形叠加计算，获得表征所述测点区域振动的预设时段内的时域波形图。

3.一种车辆行驶中振动测量设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求2中所述的车辆行驶中振动测量方法。

4.一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求2中所述的车辆行驶中振动测量方法。