[发明专利]一种车辆最小转弯半径的静态测量方法

权利要求书

1.一种车辆最小转弯半径的静态测量方法，其特征在于，

步骤一、将测试车辆的方向盘处于中间位置，激光位移传感器分别位于所述测试车辆的两侧，激光位移传感器分别对准所述测量车辆前轮前轴轴心形成初始位置；

步骤二、所述激光位移传感器测量其到所述测量车辆前轮左右边缘位置的距离s₁和s₂；计算初始情况下所述测量车辆前轮相对激光位移传感器的转角α；

步骤三、将所述测量车辆的方向盘转到极限位置，所述激光位移传感器测量其到所述测量车辆前轮左右边缘位置的距离s₃和s₄；计算所述测量车辆前轮相对激光位移传感器的最大偏转角β；

步骤四、当所述测试车辆的方向盘从中间位置转到极限位置时，激光位移传感器在所述前轮左、右边缘激光照射点分别偏转角度a₁和a₂；计算出偏转角度a₁和a₂；

步骤五、计算所述前轮相对激光位移传感器的修正最大偏转角γ；从而得到所述前轮实际最大偏转角ω＝γ-α；

步骤六、依据所述前轮实际最大偏转角分别计算所述测量车辆右转向和左转向最小转弯半径；

步骤七：比较车辆右转向和左转向最小转弯半径，取其较大者作为车辆最小转弯半径。

2.如权利要求1所述的车辆最小转弯半径的静态测量方法，其特征在于，所述激光位移传感器设置于可旋转云台上的，步进电机带动所述云台旋转，从而使所述激光位移传感器旋转用于测量。

3.如权利要求1所述的车辆最小转弯半径的静态测量方法，其特征在于，所述测量车辆前轮相对激光位移传感器的转角α为：

其中，θ₁为激光位移传感器从所述初始位置到前轮左边缘的旋转角度；θ₂为激光位移传感器从所述初始位置到前轮右边缘的旋转角度。

4.如权利要求3所述的车辆最小转弯半径的静态测量方法，其特征在于，所述测试车辆前轮相对激光位移传感器偏转角β为：

其中，当方向盘转到极限位置时，θ₃为激光位移传感器从所述初始位置到前轮左边缘的旋转角度，θ₄为激光位移传感器从所述初始位置到前轮右边缘的旋转角度。

5.如权利要求4所述的车辆最小转弯半径的静态测量方法，其特征在于，所述偏转角度a₁和a₂为：

a₁＝β-(θ₁-θ₃)；

a₂＝β-(θ₄-θ₂)。

6.如权利要求5所述的车辆最小转弯半径的静态测量方法，其特征在于，修正最大偏转角γ为：

其中，B为轮胎断面宽度。

7.如权利要求2所述的车辆最小转弯半径的静态测量方法，其特征在于，汽车最小转弯半径R_min与前轮实际最大偏转角ω关系为：

其中，L为车辆轴距。