[发明专利]一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机

说明书

本发明涉及一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机，包括沿西林瓶传送方向依次设置的不等速进瓶组件、一次在线称重组件、前灌装组、后灌装组、二次在线称重组件、不等速出瓶组件、加塞组件、取样剔废组件，还包括中拉瓶组件、用于驱动各组件运行的动力机构、与各组件相适配的传送轨道以及实现免检功能的PLC控制系统、承载各组件的机架，本发明具有效率高、噪音低以及结构紧凑的特点，能够在原有轨道上直接对每个西林瓶进行灌装前后的称重，避免原手工称重的缺陷，同时实时对灌装头灌装数据进行校正，使下次灌装达到合格要求，确保灌装精度，提高灌装速度，整机自动化程度高，减少了操作人员的人工干预，降低了对药品的污染。

技术领域

本发明涉及制药机械的技术领域，尤其是涉及一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机。

背景技术

西林瓶，又称：硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶，是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类，硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。

目前，关于西林瓶的灌装、加塞以及轧盖设备都是以手工或半自动为主，生产效率低下，各生产环节间隔的时间过长，人工干预过多，容易对药品造成污染，同时在对灌装好的西林瓶进行质量检测时，通常只能抽取部分西林瓶进行抽样检测，无法对所有灌装后的西林瓶进行质量检测，成品合格率难以得到保障，抽样时往往需要人工将西林瓶拿出原有轨道进行称重检测，费时费力，也容易对药品造成难以满足自动化生产的需要，生产效率低下，人工干预过多，容易对药品造成污染，成品合格率难以得到保障，因此有必要研发一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机，具有效率高、噪音低以及结构紧凑的特点，能够在原有轨道上直接对每个西林瓶进行灌装前后的称重，避免原手工称重的缺陷，同时实时对灌装头灌装数据进行校正，使下次灌装达到合格要求，确保灌装精度，提高灌装速度，整机自动化程度高，减少了操作人员的人工干预，降低了对药品的污染。

本发明的上述发明目的之一是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机，沿西林瓶传送方向依次设置的不等速进瓶组件、前后灌装组件、不等速出瓶组件，还包括用于驱动各组件运行的动力机构、与各组件相适配的传送轨道以及承载各组件的机架，其特征在于：

所述不等速进瓶组件后方的传送轨道上匹配有中拉瓶组件，中拉瓶组件包括锯齿拉条和双曲柄机构，双曲柄机构推动锯齿拉条往复拉动西林瓶沿传送轨道移动，锯齿拉条每次拉动西林瓶移动的距离与不等速进瓶组件每组传送的西林瓶数量相对应，双曲柄机构为呈平行四边形的平面连杆机构，双曲柄机构设置有三组，分别设置在锯齿拉条的前部、中部、尾部三个位置，以支撑锯齿拉条；

所述不等速进瓶组件与前后灌装组件之间设有一次在线称重组件，一次在线称重组件包括类轨平台、辅助挡条和称重传感器，类轨平台将传送轨道隔断，类轨平台下方设有伸缩杆，伸缩杆的上端与类轨平台的固定连接，伸缩杆外壁上固设有竖向的支撑柱，支撑柱上固定有水平的支撑条，支撑条上转动连接有支撑杆，支撑杆远离支撑条的一端与辅助挡条侧面固定连接，支撑杆和辅助挡条均位于类轨平台的上方，支撑杆和类轨平台之间设有竖杆，竖杆的上端与支撑杆铰接，竖杆的下端与类轨平台铰接，称重传感器安装在类轨平台下方，类轨平台上沿西林瓶传送方向等间隔开设有称重孔，称重孔内部设有称重块，称重块外形与称重孔外形相适配且称重块与称重孔之间具有间隙，称重块下端安装在称重传感器上；

所述前后灌装组件包括前灌装组和后灌装组，前灌装组上设有前灌装头，前灌装头等间距设置，中拉瓶组件将一次在线称重组件称重后的西林瓶拉至前灌装组下方进行间隔灌装，所述后灌装组与前灌装组结构相同，后灌装组对另外未灌装的西林瓶进行灌装；

所述后灌装组后方设有二次在线称重组件，二次在线称重组件与一次在线称重组件的结构相同；