[发明专利]机器人姿态调整方法、设备、机器人及存储介质

权利要求书

1.一种机器人姿态调整方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人姿态调整方法包括：

接收行进指令，运行至所述行进指令中的目标位置，并获取预设基站发射的位置信号；

根据所述位置信号将当前姿态调整为第一姿态；

根据所述第一姿态与所述行进指令中的目标姿态之间的差值，将所述机器人的姿态调整为所述目标姿态。

2.如权利要求1所述的机器人姿态调整方法，其特征在于，所述根据所述位置信号将当前姿态调整为第一姿态，包括：

根据所述位置信号确定所述预设基站的第一坐标信息；

根据所述第一坐标信息确定所述机器人的第一姿态；

控制所述机器人将当前姿态调整为所述第一姿态。

3.如权利要求2所述的机器人姿态调整方法，其特征在于，所述机器人安装有信号接收装置，所述信号接收装置用于接收所述预设基站发射的位置信号；

所述根据所述位置信号确定所述预设基站的第一坐标信息，包括：

确定所述机器人上的信号接收装置在预设参考坐标系中的第二坐标信息；

根据所述位置信号与所述信号接收装置，获取所述信号接收装置与所述预设基站的第一距离信息；

根据所述第二坐标信息和所述第一距离信息，确定所述预设基站在所述预设参考坐标系中的第一坐标信息。

4.如权利要求3所述的机器人姿态调整方法，其特征在于，所述控制所述机器人将当前姿态调整为所述第一姿态，包括：

根据所述预设基站在所述预设参考坐标系中的第一坐标信息，控制所述机器人朝向所述预设基站，并利用所述机器人上的信号接收装置，获取所述机器人与所述预设基站之间的第二距离信息；

根据所述第二距离信息，对所述机器人的当前姿态进行调整，以将所述机器人的当前姿态调整为所述第一姿态。

5.如权利要求1所述的机器人姿态调整方法，其特征在于，所述根据所述第一姿态与所述行进指令中的目标姿态之间的差值，将所述机器人的姿态调整为所述目标姿态，包括：

获取所述第一姿态在预设参考坐标系中的参考角度，以及所述目标姿态在所述预设参考坐标系中的目标角度；

将所述参考角度与所述目标角度进行预设运算，得到所述第一姿态与所述目标姿态之间的差值；

根据所述差值，将所述机器人从所述第一姿态调整为所述目标姿态。

6.如权利要求1所述的机器人姿态调整方法，其特征在于，所述接收行进指令，运行至所述行进指令中的目标位置，包括：

接收到行进指令，则对所述行进指令进行解析，得到所述行进指令中的目标位置；

根据当前位置与所述目标位置生成导航信息；

根据所述导航信息从当前位置运行至所述目标位置。

7.如权利要求1所述的机器人姿态调整方法，其特征在于，在所述机器人的活动范围内分散设置有多个所述预设基站，所述预设基站为蓝牙基站，所述机器人安装有蓝牙接收器；

所述获取预设基站发射的位置信号，包括：

通过所述机器人的蓝牙接收器接收蓝牙基站发射的蓝牙信号；

在接收到的蓝牙信号中，以信号强度最强的一个蓝牙信号作为位置信号。

8.一种机器人姿态调整设备，其特征在于，所述机器人姿态调整设备包括：

获取模块，用于接收行进指令，运行至所述行进指令中的目标位置，并获取预设基站发射的位置信号；

调整模块，用于根据所述位置信号将当前姿态调整为第一姿态；

所述调整模块，还用于根据所述第一姿态与所述行进指令中的目标姿态之间的差值，将所述机器人的姿态调整为所述目标姿态。

9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机器人姿态调整程序，所述机器人姿态调整程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的机器人姿态调整方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有机器人姿态调整程序，所述机器人姿态调整程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的机器人姿态调整方法的步骤。