[发明专利]扫地机的清扫消毒路径控制方法、装置、设备及介质

说明书

本申请涉及扫地机应用领域，特别是涉及到一种扫地机的清扫消毒路径控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取待清扫区域的图像；识别待清扫区域的图像，获取图像中包含的垃圾的位置信息及所述垃圾对应的污染等级；根据所述垃圾的位置信息及所述垃圾对应的污染等级生成若干条扫地机的清扫消毒路径，每一所述清扫消毒路径包含对应的一种污染等级的垃圾；控制扫地机根据清扫消毒路径对待清扫区域进行清扫消毒处理，先沿着污染等级最低的垃圾所在的清扫消毒路径进行清扫消毒处理，直至沿着污染等级最高的垃圾所在的清扫消毒路径进行清扫消毒处理。本申请规划扫地机的处理不同垃圾的路径，提高扫地机分类处理垃圾的清洁度。

技术领域

本申请涉及到扫地机应用领域，特别是涉及到一种扫地机的清扫消毒路径控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能家居的不断发展，智能扫地机也走进了更多家庭，目前的智能扫地机上配置雷达及其他传感器，当扫地机在作业时，若雷达或传感器检测到障碍物，则控制扫地机绕过障碍物，从而完成扫地机的清洁路线，而家庭室内的垃圾情况较多且复杂，垃圾的分布也基本杂乱无章，目前的扫地机的清洁路线单一，不利于完成复杂场景下多种类型垃圾的处理的问题。

发明内容

本申请的主要目的为提供一种扫地机的清扫消毒路径控制方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决目前的扫地机的清洁路线规划单一，无法完成复杂场景下多种类型垃圾的处理的问题。

为了实现上述发明目的，本申请提出一种扫地机的清扫消毒路径控制方法，包括：

获取待清扫区域的图像；

识别所述待清扫区域的图像，获取所述图像中包含的垃圾的位置信息及所述垃圾对应的污染等级；

根据所述垃圾的位置信息及所述垃圾对应的污染等级生成若干条扫地机的清扫消毒路径，每一所述清扫消毒路径包含对应的一种污染等级的垃圾；

控制扫地机根据所述清扫消毒路径对所述待清扫区域进行清扫消毒处理，先沿着污染等级最低的垃圾所在的清扫消毒路径进行清扫消毒处理，直至沿着污染等级最高的垃圾所在的清扫消毒路径进行清扫消毒处理。

进一步地，所述根据所述垃圾的位置信息及所述垃圾对应的污染等级生成若干条扫地机的清扫消毒路径，每一所述清扫消毒路径包含对应的一种污染等级的垃圾的步骤，包括：

对每一份存在的垃圾进行污染等级的排序，获得排序后的垃圾的污染等级；

获取第一污染等级的垃圾的位置信息，以及获取污染等级高于所述第一污染等级的垃圾的位置信息；

将第一污染等级的垃圾作为目标物，将所述污染等级高于所述第一污染等级的垃圾作为额外障碍物；

根据所述目标物以及所述额外障碍物生成所述第一污染等级的垃圾的清扫消毒路径。

进一步地，所述控制扫地机根据所述清扫消毒路径对所述待清扫区域进行清扫消毒处理的步骤，包括：

获取当前清扫消毒路径中对应的垃圾的污染等级；

根据所述垃圾的污染等级匹配扫地机的清洁功能；

控制扫地机根据所述清扫消毒路径对所述待清扫区域以匹配的清洁功能进行清扫消毒处理。

进一步地，所述根据所述垃圾的污染等级匹配扫地机的清洁功能的步骤，包括：

计算当前处理的垃圾的污染面积；

根据所述污染面积和所述当前处理的垃圾的污染等级，基于设定方式确定清洁强度与清洁时长，将所述清洁强度与清洁时长配置为扫地机的清洁参数；

根据所述清洁参数确定扫地机的清洁功能。