[发明专利]一种基于冲击地压巷道的初期降压括隙支护方法及设备

权利要求书

1.一种基于冲击地压巷道的初期降压括隙支护设备，其特征在于：包括扩隙杆和降压扩隙设备，所述扩隙杆包括内杆体，所述内杆体的侧面通过多个增力机构连接有外扩板，所述外扩板的顶端设有外挡板，所述外扩板的外侧绑束有外束绳，所述降压扩隙设备包括车体，所述车体的底部设有液压支撑腿，所述车体的顶面安装有钻孔机构和扩隙机构，所述钻孔机构和扩隙机构均包括有转动机构、伸缩臂机构、油缸一、连接臂，所述转动机构包括旋转油缸，所述旋转油缸固定安装在车体的底部，所述旋转油缸的活塞杆转动贯通车体且顶端固定连接转动底座的底面，所述转动底座的顶面转动连接伸缩臂机构的底端，所述伸缩臂机构顶端的侧面转动连接油缸一和连接臂的一端，所述钻孔机构中的连接臂的另一端固定连接有风镐，所述扩隙机构中的连接臂的另一端固定连接有扩隙机械手。

2.根据权利要求1所述的一种基于冲击地压巷道的初期降压括隙支护设备，其特征在于：所述增力机构包括转动杆、支杆、固定杆、连接块，所述增力机构、外扩板以内杆体的轴线为环绕中心周向等序设置，所述转动杆的上端转动连接内杆体的侧面，所述转动杆的下端转动连接外扩板的内侧面，所述转动杆下方的外扩板的内侧面固定安装有固定杆，所述固定杆上开设有滑动连接连接块的滑槽，所述连接块同时滑动安装在支杆上开设的滑槽内，所述支杆的顶端转动连接转动杆的上侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于冲击地压巷道的初期降压括隙支护设备，其特征在于：所述外束绳的数量至少为两个，分别绑束在外扩板的上下两端。

4.根据权利要求1所述的一种基于冲击地压巷道的初期降压括隙支护设备，其特征在于：所述伸缩臂机构包括有外臂，所述外臂的底端转动连接转动底座的顶面，所述外臂的下侧面转动连接油缸三的一端，所述外臂的内侧滑动安装有内臂，所述内臂和外臂的内端面固定连接油缸二的两端，所述内臂的垂直侧面转动连接油缸一和连接臂的一端。

5.根据权利要求1所述的一种基于冲击地压巷道的初期降压括隙支护设备，其特征在于：所述扩隙机械手包括有外壳体，所述外壳体的侧面转动连接油缸一的一端，所述外壳体的后端面固定连接连接臂，所述外壳体的内部固定安装有油缸四，所述油缸四的活塞杆滑动贯通外壳体的前端面且固定安装有固定套环、滑动安装有滑动套环，所述固定套环、滑动套环相向的端面上固定安装有插接在压缩弹簧两端的固定销，所述滑动套环的侧面转动连接连接杆的一端，所述连接杆的另一端转动连接夹爪朝向油缸四的侧面，所述夹爪的后端转动连接外壳体的前端面，所述夹爪的前端设有T型头。

6.根据权利要求5所述的一种基于冲击地压巷道的初期降压括隙支护设备，其特征在于：所述压缩弹簧的数量为多个，以油缸四的轴线为中心轴周向等序排列。

7.根据权利要求5所述的一种基于冲击地压巷道的初期降压括隙支护设备，其特征在于：所述油缸四电性连接控制箱。

8.一种利用支护设备进行巷道支护的方法，其中支护设备是权利要求1~7之一 所述的基于冲击地压巷道的初期降压括隙支护设备，其特征在于：该方法包括如下步骤：

S1、通过声波探测或肉眼寻找巷道围岩上合适的扩隙点：围岩上多个缝隙的连接点位置，并进行标记；

S2、通过牵引车辆移动降压扩隙设备至标记点一侧，放下液压支撑腿，通过控制箱控制钻孔机构中的油缸三、油缸二、油缸一的伸缩和旋转油缸的旋转，通过风镐在巷道一侧的围岩上预定的开孔位置进行钻孔；

S3、钻孔结束后，收起液压支撑腿，降压扩隙设备在牵引机构下移动合适距离，再放下液压支撑腿，控制扩隙机构中的油缸一收缩，使扩隙机械手的头端垂直向下，将内杆体设有外挡板的一端向上插入T型头的内侧，并使内杆体的端面紧贴油缸四的头端，随后控制油缸四伸长，使T型头夹紧内杆体，完成扩隙杆的抓取固定；

S4、控制扩隙机构中的油缸三、油缸二、油缸一的伸缩，使扩隙机械手抓取的扩隙杆对准并插入风镐开设的孔内，并使外挡板的端面紧贴巷道围岩，随后控制油缸四开始快速短距离的往复伸缩，使内杆体通过增力机构缓慢撑开外扩板，并涨断外束绳，在外扩板外涨的过程中在岩孔内进行扩隙作业；

S5、扩隙结束后，向安装有扩隙杆的岩孔中注入胶结浆液，对围岩深处的围岩体进行补强，并进行后续的封层工作。