[发明专利]阿胶皮进行祛毛的方法

权利要求书

1.阿胶皮进行祛毛的方法，其步骤在于：

（一）、送料阶段；

S1：安装在工作架上的送料装置开始向工作台上输送待加工的阿胶原料；

待加工的阿胶原料通过进料板送入送料区时，送料电机开始工作，通过第一传动机构驱动下传料辊轴转动，同时，压紧弹簧通过压紧块给上传料辊轴一个竖直向下的弹力，上传料辊轴在压紧弹簧弹力的作用下，压紧位于送料区内的待加工阿胶原料，并同时在下传料辊轴的传动下，牵引待加工阿胶原料沿工作台的长度方向向工作台上输送；

（二）、固定阶段；

S2：当待加工阿胶原料全部输送至工作台时，固定装置中的吸附机构对待加工的阿胶原料进行吸附固定；

在待加工的阿胶原料自身重力下，吸嘴会克服吸附弹簧对其的压缩弹力竖直向下运动，并驱使吸附管与封堵板同步运动，当吸附管向下运动且密封环解除对设置于吸附管侧壁的导气孔二进行封堵，导气孔二与设置于密封板上的导气孔一接通，此时吸附机构由封堵状态切换至吸附状态，同时依次通过集汽管、导气管、壳体内腔、导气孔一、导气孔二对吸附管的管腔进行抽气，并驱使吸嘴与待加工的阿胶原料接触面形成负压，在负压的压力作用下，待加工的阿胶原料吸附在吸嘴上，从而使待加工的阿胶原料固定在工作台上；

（三）、定位阶段；

S3：通过行程装置中的行程机构将除毛装置的刮毛刀与清毛组件移动至待加工阿胶原料的上方；

行程电机开始工作，并通过第一传动组件驱使行程丝杆绕自身轴线转动，行程丝杆通过导向件的导向作用下驱使行程架沿行程丝杆的轴线方向运动；

行程架运动并带动驱动导向杆同步运动，驱动导向杆运动并通过驱动架、连接杆共同作用下驱使约束架同步运动，约束架依次通过升降架、升降杆、升降板、驱动板带动除毛架沿工作台的长度方向同步运动，除毛架依次通过振动架、刮毛杆带动刮毛刀同步运动，同时，除毛架依次通过清毛杆、扫毛架带动清毛组件沿工作台的长度方向同步运动，直至刮毛刀与清毛组件位于待加工阿胶原料的上方，除毛架停止沿工作台长度方向的运动；

（四）、除毛阶段；

S4：升降机构驱动刮毛刀、清毛组件向下运动，并使刮毛刀头与清毛带上的毛刷接触到阿胶原料的表面；

直线丝杆步进电机开始工作，并驱使升降板做竖直向下的运动，升降板通过挤压升降弹簧驱使驱动板向下运动，驱动板带动除毛架同步运动，除毛架带动振动架向下运动且振动架通过挤压刮毛弹簧并在刮毛杆的导向作用下驱使刮毛刀向下运动，同时，除毛架通过挤压清毛弹簧并在清毛杆的导向作用下驱使清毛架向下运动，清毛架带动清毛组件同步运动，当刮毛刀的刮毛刀头与清毛组件的清毛带上毛刷接触到阿胶原料的表面时，直线丝杆步进电机停止工作；

S5：驱动机构驱动刮毛刀、清毛组件做沿工作台宽度方向的运动，并在动力供应机构的驱动下，刮毛刀与清毛组件对阿胶原料进行祛毛处理；

驱动电机开始工作，并驱动第一齿轮转动，第一齿轮依次通过第二齿轮、连动轴、第三齿轮、第四齿轮驱动主动杆绕自身轴线转动，主动杆驱动第三传动组件的第二主动带轮转动，并在第三传动组件的第二从动带轮作用下，第三传动组件的第二同步带开始沿工作台的宽度方向运动，驱动架在驱动导向杆的导向作用下与第三传动组件的第二同步带同步运动；

第二同步带运动并带动驱动架沿工作台的宽度方向同步运动，驱动架通过连接杆驱使约束架同步运动，且约束架依次通过升降架、升降杆、升降板、驱动板带动除毛架沿工作台的宽度方向运动，除毛架依次通过振动架、刮毛杆带动刮毛刀同步运动，同时，除毛架依次通过清毛杆、扫毛架带动清毛组件沿工作台的宽度方向同步运动；

同时，除毛电机开始工作，并驱动第五齿轮转动，第五齿轮通过第六齿轮驱动传动轴绕自身轴线转动，传动轴依次通过主动齿轮、从动齿轮、刮毛轴驱使驱动轮转动，驱动轮通过设置于振动架与除毛架之间的导向件的导向作用下驱使振动架沿工作台的长度方向往复运动，并通过刮毛杆带动刮毛刀同步运动，在刮毛刀沿工作台的宽度方向运动时，刮毛刀的刮毛刀头会对阿胶原料表面的阿胶毛进行刮除处理；

同时，第五齿轮驱动第七齿轮转动，并通过设置于第七齿轮与传动杆之间的连动件三驱使传动杆绕自身轴线转动，传动杆依次通过清毛齿轮A、清毛齿轮B带动清毛轴绕自身轴线转动，清毛轴驱动主动辊轮转动并通过传动带带动从动辊轮转动，从动辊轴在从动辊轴的作用下驱使清毛带开始传动，在清毛带转动的同时，位于清毛带上的毛刷同步运动并且毛刷在运动的过程中对阿胶原料表面被刮毛刀刮除的阿胶毛进行清扫处理。