[发明专利]一种用于海上船舶间平稳装吊的补偿装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于海上船舶间平稳装吊的补偿装置及方法，包括补给船和被补给船，其中补给船包括补给船测量组件；被补给船包括被补给船测量组件；补偿平台置于补给船上，通过CPU补偿控制器与被补给船测量组件进行信号传输。本发明提供的一种用于海上船舶间平稳装吊的补偿装置及方法，实现了船舶之间远程平稳装吊，避免了两船接触碰撞带来的损失；基于MRU采集解算横移、纵移、升沉三个自由度数据，并实现了对三自由度方向上的补偿，创新了以往单方向的补偿，扩大了补偿范围，更好的保持了船舶之间的稳定性；通过安装时间同步模块，保证了两个MRU之间采集数据时间的同步性，消除数据传输时时间信号引起的误差，保证数据传输的实时性。

技术领域

本发明涉及海上船舶吊放补给技术领域，特别是一种用于海上船舶间平稳装吊的补偿装置及方法。

背景技术

随着海上贸易的不断扩大，海上船舶之间货物装吊补给作业的平稳性成为关键问题，但由于海上情况受海风、海浪和洋流等复杂环境的影响，海上作业的船舶在吊放时会产生无规律的平移，船用吊机装吊重物的难度也随之增大，那么由于海上复杂环境引起的船舶横向、纵向、升沉运动，成为船用吊机如何快速准确地吊放物体的主要影响。这就需要实时准确的了解船舶在海上运动的相关信息，若能通过补偿将复杂环境带来的船舶位移量补偿掉，保证船舶之间装吊距离的平稳，将会大大增加了海上货物装吊的安全性和准确性。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的用于海上船舶间平稳装吊的补偿装置及方法中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的问题在于如何解决海上船舶补给货物时因海浪影响装吊补给稳定性以及传统船舶连接方式装吊安全性差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于海上船舶间平稳装吊的补偿装置，其包括，

补给船，包括补给船测量组件；

被补给船，包括被补给船测量组件；

补偿平台，置于所述补给船上，通过CPU补偿控制器与所述被补给船测量组件进行信号传输。

作为本发明所述用于海上船舶间平稳装吊的补偿装置的一种优选方案，其中：所述补给船测量组件包括CPU控制器、时间同步模块、运动测量单元和电源模块。

作为本发明所述用于海上船舶间平稳装吊的补偿装置的一种优选方案，其中：所述时间同步模块、所述运动测量单元、所述电源模块和所述CPU补偿控制器均与所述CPU控制器连接，所述电源模块给所述CPU控制器和所述运动测量单元供电。

作为本发明所述用于海上船舶间平稳装吊的补偿装置的一种优选方案，其中：所述时间同步模块通过以太网接口与所述CPU控制器，所述运动测量单元通过串行接口与所述CPU控制器连接，所述CPU控制器通过所述以太网接口与所述CPU补偿控制器连接。

作为本发明所述用于海上船舶间平稳装吊的补偿装置的一种优选方案，其中：所述被补给船测量组件包括CPU控制单元、时间同步单元、电源单元、无线传送设备和运动测量模块。

作为本发明所述用于海上船舶间平稳装吊的补偿装置的一种优选方案，其中：所述时间同步单元、所述电源单元、所述无线传送设备、所述运动测量模块均与所述CPU控制单元连接，所述电源单元给所述CPU控制单元和所述运动测量模块供电。