[发明专利]一种具有高压线路高空核相功能的无人机有效
申请号: | 202110365169.7 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN112722259B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 符小军;邓玉顺;李圣东 | 申请(专利权)人: | 南京钰顺软件有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64D47/00;G01R29/18;G01R25/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省南京市江北新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 高压 线路 高空 功能 无人机 | ||
1.一种具有高压线路高空核相功能的无人机,包括无人机(1),其特征在于:所述无人机(1)底侧固定连接有底盒(2),底盒(2)底侧开设有相对称的两个穿孔(22),所述底盒(2)底侧设置有调向机构,所述底盒(2)内侧分别设置有测量机构、第一驱动机构、第二驱动机构,所述测量机构上设置有调距机构;
所述调向机构包括转轴(3),转轴(3)转动连接在底盒(2)底侧的位置,所述转轴(3)底侧固定连接有调向柱(4),所述调向柱(4)底侧固定连接有电磁铁(5),所述调向柱(4)顶部靠近两端的位置均开设有通孔(6);
所述第一驱动机构包括调节电机(8),所述调节电机(8)固定连接在底盒(2)底侧内壁,所述调节电机(8)输出端固定连接有第一锥齿轮(9),所述转轴(3)顶端延伸至底盒(2)内部并固定连接有第二锥齿轮(7),所述第一锥齿轮(9)与第二锥齿轮(7)啮合;
所述测量机构包括两组相对称的固定板(10),每组两个固定板(10)之间转动连接有转柱(11),两个所述转柱(11)外壁均固定连接有绕盘(12),绕盘(12)固定并缠绕有绝缘绳(13),两个所述绝缘绳(13)远离绕盘(12)的一端分别通过两个穿孔(22)和两个通孔(6)延伸至底盒(2)下方,并固定连接有探测器(14),两个所述探测器(14)分“X”和“Y”两种,所述探测器(14)的底侧设置有接触钩(15),两个接触钩(15)向着相互背离的方向开口;
所述第二驱动机构包括刹车电机(16),所述刹车电机(16)固定在底盒(2)底侧内壁,所述刹车电机(16)的输出端外壁分别固定连接有传动齿轮(17)和主动轮(18)。
2.根据权利要求1所述的一种具有高压线路高空核相功能的无人机,其特征在于:所述第二驱动机构还包括被动齿轮(19)和被动轮(20),两个转柱(11)的靠近刹车电机(16)的一端贯穿固定板(10),并分别与被动齿轮(19)和被动轮(20)固定连接,所述被动齿轮(19)和传动齿轮(17)啮合,所述被动轮(20)和主动轮(18)之间设置有用于传动的传动带(21),所述被动齿轮(19)和被动轮(20)同步转动。
3.根据权利要求1所述的一种具有高压线路高空核相功能的无人机,其特征在于:所述调距机构包括连接杆(23),两个连接杆(23)分别固定连接在两个探测器(14)顶部,两个连接杆(23)远离探测器(14)的一端均固定连接有多节空心伸缩杆(24),多节空心伸缩杆(24)每节之间均密封处理。
4.根据权利要求3所述的一种具有高压线路高空核相功能的无人机,其特征在于:两个所述多节空心伸缩杆(24)外部的一节相互远离的一端均固定连接有挡板(25),两个所述挡板(25)相背离的一侧均固定连接有弹簧(26),两个弹簧(26)相互远离的一端分别与两个连接杆(23)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种具有高压线路高空核相功能的无人机,其特征在于:两个所述连接杆(23)相背离的一侧靠近顶部的位置固定连接有连接片(27),所述连接片(27)与绝缘绳(13)外壁固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种具有高压线路高空核相功能的无人机,其特征在于:两个多节空心伸缩杆(24)之间固定连接有绝缘盒(28),所述绝缘盒(28)顶部开设有通风孔(29),绝缘盒(28)顶部固定连接有铁片,所述绝缘盒(28)底侧内壁中间的位置固定连接有微型气泵(30),所述微型气泵(30)的出气端固定连接有两个导气管(31),两个导气管(31)远离微型气泵(30)的一端分别与多节空心伸缩杆(24)内部连通,所述多节空心伸缩杆(24)位于绝缘盒(28)内部的位置设置有电磁阀(32)。
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