[发明专利]一种纺织面料辊的搬运装置

说明书

本发明公开了一种纺织面料辊的搬运装置，涉及搬运装置技术领域；包括支架、两个用以支撑面料辊的横梁、转动连接在横梁下侧的滚轮、用以将面料辊输送到横梁上侧的输送机构、用以驱动由输送机构输送过来的面料辊使其发生轴向移动的驱动机构；所述面料辊包括中间段、位于中间段的两端的边段，所述边段和中间段的对应端铰接；所述面料辊还包括用以使边段和中间段保持同轴的固定机构；上述搬运装置还包括用以将面料辊固定在横梁上并且使面料辊的两端向上翘的第二固定机构、用以将面料辊从驱搬运的时候，面料辊两端翘起，不容易磕碰。

技术领域

本发明属于搬运装置技术领域，特别涉及一种纺织面料辊的搬运装置。

背景技术

纺织面料由纺织机制作而成，纺织面料在生产的时候需要用面料辊进行收卷面料。面料辊收卷到一定米数的面料之后，需要对面料辊进行更换，用新的面料辊进行收卷。目前，车间里经常需要搬运面料辊，面料辊的长度较长，搬运的时候，面料辊的两端经常会磕碰，面料辊可能受到破坏，另外，面料辊也会掉落，降低了搬运效率。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种纺织面料辊的搬运装置，搬运的时候，面料辊不容易受到磕碰。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种纺织面料辊的搬运装置，包括支架、两个用以支撑面料辊的横梁、转动连接在横梁下侧的滚轮、用以将面料辊输送到横梁上侧的输送机构、用以驱动由输送机构输送过来的面料辊使其发生轴向移动的驱动机构；所述面料辊包括中间段、位于中间段的两端的边段，所述边段和中间段的对应端铰接；所述面料辊还包括用以使边段和中间段保持同轴的固定机构；上述搬运装置还包括用以将面料辊固定在横梁上并且使面料辊的两端向上翘的第二固定机构、用以将面料辊从驱动机构搬运到第二固定机构的搬运机构。

作为优选，横梁包括侧板、和侧板上沿固接的顶板、位于顶板远离支架的一端的斜板；所述斜板远离顶板的一端向下倾斜，所述顶板远离支架的一端和斜板的上端连接。

作为优选，输送机构包括位于顶板下方的横移块、和横移块螺纹连接的丝杆、用以驱动丝杆的驱动机、和横移块固接的连接杆、位于横梁之间的横移支架、滑动连接在横移支架远离支架一侧的升降块、下端和升降块固接的导向杆、和导向杆滑动连接的用以吸附面料辊的吸附板、位于吸附板上的用以给吸附板提供吸力的磁铁、位于吸附板和升降块之间的缓冲弹簧、滑动连接在吸附板下沿的两端的滑座、转动连接在滑座的下侧的第二滚轮、用以驱动滑座在吸附板下侧运动的第二电缸、转动连接在横移支架靠近支架一侧的绕线轮、一端缠绕在绕线轮上的拉线、转动连接在横移支架下侧的用以给拉线换向的换向轮、用以对绕线轮施加扭力从而驱动拉线向下拉升降块的施力弹簧；所述连接杆靠近支架的一端和横移块固接，所述连接杆另一端和横移支架固接，所述拉线远离绕线轮的一端经过换向轮后和升降块下侧连接；所述横移支架的上沿所在高度低于顶板上表面所在高度；所述中间段上包裹有布套；所述驱动机构包括位于顶板下侧的用以支撑面料辊的驱动辊组；所述驱动辊组包括第一驱动辊、第二驱动辊、和第一驱动辊同轴的第一齿轮、和第二驱动辊同轴的第二齿轮、和第一齿轮啮合的第一过渡齿轮、和第二齿轮啮合的第二过渡齿轮、固接在第一驱动辊上的第一螺纹、固接在第二驱动辊上的第二螺纹、用以驱动第一驱动辊旋转的转动机构；所述第一驱动辊、第二驱动辊均和对应的侧板转动连接，所述第一齿轮和第一驱动辊固接，所述第二齿轮和第二驱动辊固接，所述第一过渡齿轮和第二过渡齿轮啮合，所述顶板在驱动辊组对应位置设有躲避缺口，所述侧板在驱动辊组对应位置设有用以躲避面料辊的躲避凹槽，所述第一螺纹的螺旋方向和第二螺纹的螺旋方向相反；所述顶板的边缘设有供吸附板下落的下落缺口，所述下落缺口位于躲避缺口远离支架的一侧；所述布套的长度和驱动辊组的间距适配；所述侧板上设有滑槽；所述搬运机构包括滑动连接在滑槽内的滑块、和滑块螺纹连接的第二丝杆、用以转动第二丝杆的第二驱动机、穿过滑块并和滑块滑动连接的伸缩杆、用以驱动伸缩杆的驱动缸、和伸缩杆固接的支撑板、位于支撑板上方的用以夹持面料辊的夹板、位于支撑板上的用以升降夹板的升降缸；所述顶板上侧均设有压力传感器，所述压力传感器和转动机构连接。