[发明专利]金属薄壁圆筒热加工防变形柔性工装结构及防变形方法

权利要求书

1.一种薄壁圆筒热加工防变形柔性工装结构，其特征在于，包括位于薄壁圆筒内部的第一柔性工装（1），以及多道均匀设置在薄壁圆筒外壁的第二柔性工装（2）；

所述第二柔性工装（2）均包括多段围绕薄壁圆筒外周设置的柔性束缚带（20），设置在所述柔性束缚带（20）两端的束缚带卷（21），位于所述相邻束缚带卷（21）处用于固定束缚带卷（21）的固定件（22），设置在所述束缚带卷（21）与固定件（22）连接处的转轴（23），设置在所述转轴（23）上且与固定件（22）连接的扭力弹簧；

所述固定件（22）与柔性束缚带（20）接触面为能够与薄壁圆筒贴合的弧面；

所述固定件（22）上还设有用于保护束缚带卷（21）的保护罩（24）；所述保护罩（24）上安装有与转轴（23）连接的预紧力调节装置（25）；

所述第一柔性工装（1）包括用于夹持薄壁圆筒内壁的夹持装置（3），设置在所述薄壁圆筒中心轴线的中央主轴（4），设置在所述夹持装置（3）与中央主轴（4）之间的用于调节夹持力大小的伸缩装置（5）；

所述夹持装置（3）包括多个均匀设置在薄壁圆筒内壁的内壁夹持件；所述内壁夹持件均包括夹持件本体（30）；所述夹持件本体（30）与薄壁圆筒接触处为光滑圆弧面（31）；所述夹持件本体（30）上设有与伸缩装置（5）连接的滑槽（32）；所述滑槽（32）两端均设有限位块（33）；所述限位块（33）中间设有连接块（34）；

所述中央主轴（4）包括固定支架（40），设置在所述固定支架（40）上的旋转主轴（41），设置在所述旋转主轴（41）一端位于薄壁圆筒中部的中央连接件（46），设置在所述旋转主轴（41）另一端提供旋转动力的动力组件（42）；

所述旋转主轴（41）中心设有高压管道（43）；所述中央连接件（46）内设有连接高压管道（43）一端与伸缩装置（5）的分流管道（44）；所述高压管道（43）另一端设有调压装置（45）；

所述伸缩装置（5）包括多组围绕中央连接件（46）均匀分布且与分流管道（44）连接的密封套（50），多组分别活动设置在所述密封套（50）内的伸缩杆（51），多组分别对应设置在滑槽（32）上连接中央连接件（46）的稳定结构（52）；所述伸缩杆（51）与密封套（50）连接端设有密封活塞件（53），所述伸缩杆（51）另一端与连接块（34）连接；

所述稳定结构（52）包括两根上下对称设置的稳定杆（520）；所述稳定杆（520）一端与滑槽（32）通过滑轮连接，另一端与设置在中央连接件（46）上的吊耳（521）连接；

所述调压装置（45）包括与高压管道（43）连接的高压三通管（450），与所述高压三通管（450）一端连通的气体增压装置（451），与所述高压三通管（450）另一端连接的电磁泄压阀（452），用于检测高压三通管（450）内管道压力的压力检测组件（453），以及与所述压力检测组件（453）、气体增压装置（451）电性连接的控制模块；

所述密封套（50）内壁设有螺旋导引槽（54）；所述密封活塞件（53）包括活动套设在伸缩杆（51）上的活塞套本体（530），以及设置在所述活塞套本体（530）上且与螺旋导引槽（54）连接的导引键（531）；

所述柔性束缚带（20）上均匀设有永久磁条（200）。

2.根据权利要求1所述的一种薄壁圆筒热加工防变形柔性工装结构，其特征在于，所述密封套（50）上还设有用于增加稳定性的旋转加固环（55）。

3.根据权利要求1所述的一种薄壁圆筒热加工防变形柔性工装结构，其特征在于，所述预紧力调节装置（25）包括与转轴（23）连接的预紧力齿轮（250），设置在所述保护罩（24）上与预紧力齿轮（250）连接的锁块（251），连接在所述锁块（251）、预紧力齿轮（250）之间的弹性元件（252），以及与预紧力齿轮（250）活动连接的调节把手（253）。

4.根据权利要求1所述的一种薄壁圆筒热加工防变形柔性工装结构，其特征在于，所述动力组件（42）包括设置在所述旋转主轴（41）上的从动齿轮（420），中部活动设置在固定支架（40）上的往返连接杆（421），设置在所述往返连接杆（421）一端且与所述从动齿轮（420）连接的主动弧形齿（422），与所述往返连接杆（421）另一端活动连接的气动推拉杆（423）。