[发明专利]一种基于SOME/IP协议的虚拟机间交互系统及方法

说明书

本发明提供一种基于SOME/IP协议的虚拟机间交互系统及方法，通过构建虚拟机QNX系统和Android系统连接的通讯路径，以及CS通讯模式，采用基于SOME/IP的CommonAPI接口进行通信交互；进一步地通过连接订阅方式建立Client端和Server端通讯链路，实现CS间点对点通信。进而实现了函数的远程调用，且开放式架构使其极易进行功能与服务的扩展，进一步满足车身网络通信的需求，提高了平台产品的开发效率。

技术领域

本发明涉及汽车通信技术领域，尤其是涉及一种基于SOME/IP协议的虚拟机间交互系统及方法。

背景技术

基于Hypervisor的QNX是一种商用的遵从POSIX规范，常用用在汽车及路由器上，QNX是一种嵌入式实时操作系统，一般对系统启动速度有较高的要求。QNX Hypervisor VM（虚拟机）间通讯支持共享内存访问，共享文件访问以及虚拟机之间的TCP/IP/UDP网络等方式。但是，共享内存访问与共享文件访问并不完美，它们并未提供同步机制。在一个服务进程结束对共享内存的写操作之前，并没有自动机制可以阻止另一个进程（客户进程）开始对它进行读取。这明显还达不到我们想要的，我们不单是在两进程间交互数据，还想实现多个进程对共享内存和共享文件的同步访问，这也正是使用共享内存和共享文件的关键所在。同时系统framebuffer的管理比较复杂。VM虚拟机之间的TCP/IP/UDP网络通讯存在不易接口化、扩展和维护，也没有过程远程调用的功能，因此经常出现信息传递缺失或不准确的问题。

发明内容

针对上述问题，本技术创新地提出了一种基于SOME/IP协议的虚拟机间交互系统，至少包括：

构建用于外部PC端，QNX端和Android端间任两端连接的通讯路径；

构建CS通讯模式，以所述Android端作为Client端和所述QNX端作为Server端，采用基于Some/IP的CommonAPI接口进行通信交互；

采用连接订阅方式建立Client端和Server端通讯链路，实现点对点通讯。

进一步的，Client端创建虚拟网卡，桥接所述QNX端的驱动节点和Android端的虚拟网络节点。

其中，所述Client端启动完成后，通过服务发现来请求连接所述Server端。

进一步的，所述系统还包括：分别在所述Client端和所述Server端配置编译工具链，编译SOME/IP代码，用于VM之间的通讯。

进一步的，还包括：在所述Client端和所述Server端分别编写FIDL，并分别设置为同一通讯接口ID。

其中，在所述Server端配置服务发现的路由，配置SOME/IP功能选项，及分别在Server端和Client端配置Proxy和Stub之间通讯的库。。

进一步的，所述系统还包括：

在所述Server端启动后，待所述Client端使用UDP发现服务，所述服务会将端口信息发送至所述Client端，从而建立CS通讯链路；

所述Server端根据所述Client端的需求订阅消息完成信息交互任务。

作为另一优选的，本发明还提供了一种基于SOME/IP协议的虚拟机间交互方法，包括以下步骤：

S1：启动Server端，通过服务发送的路由发送服务；

S2：等待所述Client端使用UDP发现服务，并获取所述服务中的端口信息，建立与所述Server端的CS通讯链路；

S3：所述Server端根据Client端的需求订阅消息进行响应，并发送对应消息至所述Client端，完成通信交互任务。

其中，所述端口信息至少包括通讯接口ID，所述Server端的通讯接口ID设置为与所述Client端的通讯接口ID一致。