[发明专利]摩托车胎内撑件放置方法

权利要求书

1.一种摩托车胎内撑件放置方法，其特征在于：包括以下执行步骤，

1）轮胎定位与子口撑开

轮胎通过推胎组件被推送到中心架体的定中位置处，对射光电检测到轮胎到位后，子口撑开升降伺服电机驱动子口撑开齿轮、子口撑开齿条将子口撑开上下滑座上升到设定高度位置；

然后，子口撑开立杆伺服电机驱动子口撑开支撑杆固定座上升，通过子口撑开支撑杆将子口撑开立杆沿水平横向撑开至设定位置；

随后，子口撑开升降伺服电机驱动子口撑开组件整体向下移动，以将子口撑开压紧支撑压到轮胎子口的下边缘；

最后，三组子口撑开伺服电机分别驱动撑开抓手沿垂向上升直至到达设定的高度位置，在子口撑开压紧支撑与撑开抓手的共同作用下将轮胎的子口沿垂向撑开；

2）放置内撑件

取放内撑件第一伺服电机通过取放内撑件同步带轮、取放内撑件同步带驱动提升架沿中心架体的垂向下行到设定高度位置；

取放内撑件第二伺服电机驱动取放内撑件撑杆下行并将吸盘固定座撑开到设定位置；三个真空吸盘同时释放内撑件，以将内撑件放置到被子口撑开组件撑开子口的轮胎内部；

取放内撑件第二伺服电机驱动取放内撑件撑杆上行以将吸盘固定座缩回到初始设定位置；

取放内撑件第一伺服电机驱动提升架上行到初始高度位置；

在上述步骤1）中，子口撑开立杆伺服电机驱动子口撑开支撑杆滚珠丝杠，子口撑开支撑杆丝母带动子口撑开支撑杆固定座上升；

通过子口撑开支撑杆，同时将多个方向上的子口撑开立杆沿子口撑开立杆直线导轨，分别地由内向外撑开到设定的横向位置处；

在上述步骤1）中，数组子口撑开伺服电机分别同时驱动子口撑开传动齿轮，通过子口撑开滚珠丝杠、子口撑开丝母将撑开抓手沿垂向上升直至到达设定的高度位置；

在上述步骤1）中，所述的子口撑开立杆沿通槽的垂向、从底部向上伸出中心架体，并在通槽水平方向上被横向撑开至设定位置。

2.根据权利要求1所述的摩托车胎内撑件放置方法，其特征在于：在上述步骤2）中，取放内撑件第二伺服电机通过取放内撑件滚珠丝杠、取放内撑件丝母沿垂向的往复移动，以驱动取放内撑件撑杆将吸盘固定座沿水平横向地撑开到设定位置或缩回至初始位置；

取放内撑件第一伺服电机通过取放内撑件同步带轮、取放内撑件同步带沿垂向的往复移动，以驱动提升架沿垂向上行到初始高度位置。

3.根据权利要求2所述的摩托车胎内撑件放置方法，其特征在于：在执行上述步骤1）的同时，取放内撑件组件执行下述吸取内撑件的操作，

取放内撑件第一伺服电机通过取放内撑件同步带轮、取放内撑件同步带，驱动提升架下行到贮存有内撑件队列的料仓合适的高度位置；

取放内撑件第二伺服电机驱动取放内撑件滚珠丝杠带动取放内撑件丝母下行，通过取放内撑件撑杆将吸盘固定座撑开到设定的横向位置，数个真空吸盘同时吸取内撑件；

取放内撑件第二伺服电机驱动取放内撑件滚珠丝杠带动取放内撑件丝母上行，通过取放内撑件撑杆将吸盘固定座缩回到设定位置；

取放内撑件第一伺服电机通过取放内撑件同步带轮、取放内撑件同步带驱动提升架上行到设定高度。