[发明专利]一种可自主搬运小型不规则货物的AGV小车

权利要求书

1.一种可自主搬运小型不规则货物的AGV小车，包括车体(A)、抓手(B)，其特征在于：车体(A)通过车体两侧的同步带(A17)和中央的滑轨(A14)支撑抓手，抓手(B)能够沿车体(A)自由滑动；

车体(A)的驱动轮(A1)与驱动电机(A2)通过键连接方式连接并使用顶丝紧定；电池(A5)放置于固定在底板(A3)上的电池盒(A4)中，电池盒(A4)中放置有温度传感器；万向轮(A6)通过万向轮支撑架(A7)固定于底板(A3)之上；支撑侧板(A8)上均附带条状加强筋，左侧支撑侧板(A8)前后均有金属传感器(A19)；底板(A3)与货箱(A15)通过前后左右支撑侧板(A8)固定连接，通过固定螺栓进行紧定；货箱(A15)中部有一条状凹陷，滑轨(A14)安装在凹陷中；控制器(A16)使用铜柱悬空安装在底板(A3)上；同步带(A17)与同步带轮(A18)通过同步带连接杆(A10)安装在车身两侧，同步带连接杆(A10)与支撑侧板(A8)接触处为固定轴承(A9)，控制器(A16)控制同步带驱动电机(A11)驱动同步带(A17)进行循环运动；

抓手(B)的双边丝杆(B1)两侧螺纹异向，两端均固定于丝杠支撑座(B11)中，丝杠支撑座(B11)通过螺栓紧定于阻挡板(B10)上，丝杠支撑座(B11)与丝杆 (B1)接触部分为轴承；镀铬棒(B6)的两端均通过螺栓固定于阻挡板(B10)上，镀铬棒滑块(B8)能够沿镀铬棒(B6)自由滑动；抓取臂(B2)被螺栓固定在丝杠螺母(B3)与镀铬棒滑块(B8)上，在抓取臂(B2)与货物的接触部分安装有压力传感器(B12)；步进电机(B5)通过齿轮传动带动丝杆(B1)转动，与镀铬棒(B6)一起固定在抓手支撑板(A13)上，抓手支撑板(A13)固定在车体中部的滑轨滑块(A12)上；两侧阻挡板(B10)分别通过同步带压板(B9)固定于车体两侧的同步带(A17)上。