[发明专利]一种数控车床自动送料装置

权利要求书

1.一种数控车床自动送料装置，包括机架（9），所述机架（9）上设置有主轴（5），其特征在于：所述机架（9）一侧设置有振动盘（1）和轨道（2），轨道（2）前端有暂放区（4）和L型的固定板（3），固定板（3）包括立板（31）和底板（32），底板（32）与机架（9）固定相连并与主轴（5）轴线平行，暂放区（4）一侧设置有手爪卡盘（6），手爪卡盘（6）一侧与X轴移动装置（8）相连，暂放区（4）包括支座（405）和气缸架（402），气缸架（402）上设置有与底板（32）平行的推料气缸（401），推料气缸（401）前端设置有出料槽（403），支座（405）固定在固定板（3）的底板（32）上，底板（32）底部设置有Z轴移动装置（7）；

所述手爪卡盘（6）包括气缸支架（601），气缸支架（601）上连接有垂直指向底

板（32）的手爪气缸（602），手爪气缸（602）连接有手爪（603），气缸支架（601）贯穿一根指向手爪（603）的导向轴（606），导向轴（606）与底板（32）平行，位于手爪（603）内的导向轴（606）端部设置有压缩弹簧（605）；

所述X轴移动装置（8）上设置有缓冲气缸（801）﹑气缸座（802）和导轨（803），

缓冲气缸（801）通过手爪卡盘固定块（804）与手爪卡盘（6）垂直相连；

所述Z轴移动装置（7）上设置有固定架（702），固定架（702）上连接有与缓冲

气缸（801）垂直放置的Z轴移动气缸（701），Z轴移动气缸（701）连接滑板（703），滑板（703）位于底板（32）之上，X轴移动装置（8）固定在滑板（703）之上。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床自动送料装置，其特征在于：所述导向轴（606）位于气缸支架（601）外侧的部分设置有限位螺栓（604）。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床自动送料装置，其特征在于：所述滑板（703）一侧还设置有限位调节块（704）。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床自动送料装置，其特征在于：所述出料槽（403）内设置有磁性板（404）。