[发明专利]一种着陆灯驱动机构

说明书

本发明提供一种着陆灯驱动机构，包括电机、制动器、行星减速器、前固定端盖、第一轴承、前传动空心轴、第二轴承、谐波减速器波发生器、谐波减速器波钢轮、谐波减速器柔轮、后传动空心轴、第三轴承、结构框架、后固定端盖、灯罩、灯座、连杆和连接角块。本发明将谐波减速器、行星减速器等置于着陆灯驱动机构内部，使得着陆灯驱动机构结构简单、零件数少、体积小，结构紧凑、重量轻；采用谐波减速器进行减速，使得减速比很大，承载能力很高，传动效率高，运行平稳，齿轮间隙小，传动精度高，在长期载荷的作用下，齿轮不易磨损，着陆灯不会晃。

技术领域

本发明涉及灯驱动机构领域，特别涉及一种着陆灯驱动机构。

背景技术

着陆灯安装在飞行器上，当飞行器在滑行道和跑道上进行夜间操作时，照亮飞行器前方的区域。当不用时，着陆灯可以收藏起来与飞行器外表面齐平，减少飞行器的空气阻力。现有的着陆灯驱动机构存在许多缺点。特别是现有的着陆灯驱动机构利用普通齿轮进行传动的结构形式，使其为了达到一定输出力矩要求，整体结构尺寸偏大，增加了飞行器的空气阻力。普通齿轮传动的另一个缺点是受载大的齿轮磨损快，齿轮间隙变大导致着陆灯晃动明显，无法给驾驶员提供稳定的照明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种着陆灯驱动机构，能独立、长时间置于飞行器上进行着陆灯收拢和展开动作，采用一体化设计技术，将谐波减速器、行星减速器等置于着陆灯驱动机构内部，使得着陆灯驱动机构结构简单、零件数少、体积小，结构紧凑、重量轻；采用谐波减速器进行减速，使得减速比很大，承载能力很高，传动效率高，运行平稳，齿轮间隙小，传动精度高，在长期载荷的作用下，齿轮不易磨损，着陆灯不会晃。

为了达到上述技术效果，本发明的技术方案是：提供一种着陆灯驱动机构，包括电机、制动器、行星减速器、前固定端盖、第一轴承、前传动空心轴、第二轴承、谐波减速器波发生器、谐波减速器波钢轮、谐波减速器柔轮、后传动空心轴、第三轴承、结构框架、后固定端盖、灯罩、灯座、连杆和连接角块；

所述前固定端盖和后固定端盖分别固连在所述结构框架前端和后端，所述行星减速器固连在所述前固定端盖上，所述制动器与所述行星减速器固连，所述电机与所述制动器固连；

所述行星减速器的输出轴与所述谐波减速器波发生器固定连接；所述谐波减速器钢轮与前传动空心轴固定连接；所述谐波减速器柔轮与所述后固定端盖固定连接，后固定端盖与结构框架固定连接。

后固定端盖与所述谐波减速器钢轮之间设置第三轴承。

进一步的，所述前固定端盖为空心杯结构，将所述行星减速器包裹并固定；所述前传动空心轴为空心杯结构，在所述前固定端盖与所述前传动空心轴之间设置第一轴承，保证所述前传动空心轴自由转动。

进一步的，所述前传动空心轴上设置有连杆和连接角块；所述连杆一端与所述连接角块铰接，另一端与所述前传动空心轴铰接；所述连接角块与灯座固定连接，连接角块的拐角一段与所述连杆铰接，另一端与所述结构框架铰接；所述前传动空心轴、连杆、连接角块共同组成平行四边形的传动形式。

进一步的，所述灯座及着陆灯在收拢状态时，可完全收回在灯罩内，需要着陆灯工作时，灯座及着陆灯展开，从灯罩内伸展出来。

进一步的，所述着陆灯驱动机构由所述电机提供输出力矩，经所述行星减速器经行第一次扭矩放大，经所述谐波减速器经行第二次扭矩放大。

进一步的，所述电机输出轴转动一定圈数后，所述行星减速器输出轴根据减速比输出相应圈数，所述行星减速器带动所述谐波减速器波发生器进行转动，由于所述谐波减速器柔轮与所述后固定端盖固定连接，因此所述谐波减速器柔轮无法转动，此时所述谐波减速器钢轮被迫转动，并带动前传动空心轴转动。

进一步的，所述前传动空心轴转动后带动连杆及连接角块运动，由于前传动空心轴、连杆、连接角块共同组成平行四边形的传动形式，因此前传动空心轴的转动角度恰好等于灯座的转动角度。