[发明专利]一种锯床进给控制方法及锯床

权利要求书

1.一种锯床进给控制方法，其特征在于：该锯床进给控制方法包括以下步骤：

S1，将工件的材料材质、锯切面形状、锯切面尺寸和锯床的锯条齿形、锯条线速度设立为基础切割参数；

S3，通过锯床的控制单元，根据基础切割参数计算得到锯条单齿切削量和锯条单齿转矩当量，结合基础切割参数和对应的锯条进给速度公式计算得到锯条进给速度值，建立锯条进给速度的前馈控制曲线，控制单元通过执行单元以前馈控制曲线控制锯条切入阶段初始的进给速度；

S4，通过锯床的控制单元，采集锯切工件时的实时锯切力值，在前馈控制曲线基础上拟合得出前馈-反馈控制曲线，控制单元通过执行单元以前馈-反馈控制曲线控制锯条切入阶段过程中的进给速度；

其中，所述步骤S3中，锯条进给速度公式为：

式中，f(h)为锯条进给速度，T为目标转矩，即切割工件时所需要控制执行单元达到的恒定转矩值，S为锯条线速度，t₀为锯条单齿转矩当量，即锯条单齿切削量所对应的目标转矩值，W(h)为工件切削宽度，h为工件切削位置离工件底面的高度；

所述目标转矩的计算公式为：

式中，β为锯条单齿切削量，t为锯条齿间距。

2.根据权利要求1所述的一种锯床进给控制方法，其特征在于：该锯床进给控制方法还包括以下步骤：

S2，锯条完全切入工件前，通过锯床的控制单元，以切入速度控制锯条的进给速度，切入速度低于锯条切入阶段初始的进给速度。

3.根据权利要求1所述的一种锯床进给控制方法，其特征在于：该锯床进给控制方法还包括以下步骤：

S5，锯条切入阶段结束前，通过锯床的控制单元，以切出速度控制锯条的进给速度，切出速度低于锯条切入阶段过程中的进给速度。

4.根据权利要求1所述的一种锯床进给控制方法，其特征在于：当基础切割参数中的锯切面形状为圆形时，所述工件切削宽度的计算公式为：

式中，r为圆形锯切面的半径。

5.根据权利要求1所述的一种锯床进给控制方法，其特征在于：当基础切割参数中的锯切面形状为H形时，所述工件切削宽度的计算公式为：

当(h₁+h₂)/2h≤h₁时或当0≤h(h₁-h₂)/2时，W(h)＝2×W₂；

当(h₁-h₂)/2≤h≤(h₁+h₂)/2时，W(h)＝W₁；

式中，h₁为H形锯切面的竖杆高度，h₂为H形锯切面的横杆高度，W₁为H形锯切面的最大横截面宽度，W₂为H形锯切面的最小横截面宽度。

6.一种锯床，其特征在于：所述锯床包括锯架、控制单元和执行单元，控制单元与执行单元电性连接，执行单元输出端连接锯架，所述执行单元包括伺服电缸，所述控制单元执行权利要求1-5任一所述的锯床进给控制方法。

7.根据权利要求6所述的一种锯床，其特征在于：所述控制单元包括设有人机交互界面的上位机、设有可编程控制器的下位机、数模转换器和变频器，变频器与执行单元电性连接。

8.根据权利要求6所述的一种锯床，其特征在于：所述伺服电缸包括电机、减速机和丝杠，丝杠一端连接锯架，丝杠另一端通过减速机连接电机，电机与控制单元电性连接。