[发明专利]基于无人机的喷雾方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种基于无人机的喷雾方法，其特征在于，所述方法包括：

获取无人机的工作影响参数；

根据所述工作影响参数确定喷雾组件的目标倾角；其中，所述喷雾组件安装在所述无人机上；

根据所述喷雾组件的目标倾角调整所述喷雾组件的当前倾角，以使所述无人机进行喷雾工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作影响参数包括作业参数、气象参数和植物生长参数；所述作业参数包括飞行速度、飞行高度、雾滴粒径和机型中的至少一种；所述气象参数包括空气温度、湿度、风速和风向中的至少一种；所述植物生长参数包括作物种类、作物生长期和种植密度中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的工作影响参数，包括：

向参数获取设备发送参数获取请求；其中，所述参数获取请求中包括无人机的标识；

接收所述参数获取设备返回的工作影响参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作影响参数确定喷雾组件的目标倾角，包括：

根据所述作业参数确定喷雾组件的第一倾角；其中，所述第一倾角为根据所述作业参数计算出的所述无人机和喷雾对象的最佳倾角；

根据所述气象参数确定喷雾组件的第二倾角；其中，所述第二倾角为根据所述气象参数计算出的所述无人机和喷雾对象的最佳倾角；

根据所述植物生长参数确定喷雾组件的第三倾角；其中，所述第三倾角为根据所述植物生长参数计算出的所述无人机和喷雾对象的最佳倾角；

根据预设作业参数权重、预设气象参数权重、预设植物生长参数权重、所述第一倾角、所述第二倾角和所述第三倾角，确定所述喷雾组件的目标倾角。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述作业参数确定喷雾组件的第一倾角，包括：

建立作业参数倾角计算模型；其中，所述作业参数倾角计算模型中的模型系数至少为三个；

将所述作业参数输入所述作业参数倾角计算模型中，并根据所述作业参数倾角计算模型的输出确定喷雾组件的第一倾角；

所述根据所述气象参数确定喷雾组件的第二倾角，包括：

建立气象参数倾角计算模型；其中，所述气象参数倾角计算模型中的模型系数至少为三个；

将所述气象参数输入所述气象参数倾角计算模型中，并根据所述气象参数倾角计算模型的输出确定喷雾组件的第二倾角；

所述根据所述植物生长参数确定喷雾组件的第三倾角，包括：

建立植物生长参数倾角计算模型；其中，所述植物生长参数倾角计算模型中的模型系数至少为三个；

将所述植物生长参数输入所述植物生长参数倾角计算模型中，并根据所述植物生长参数倾角计算模型的输出确定喷雾组件的第三倾角。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设作业参数权重、预设气象参数权重、预设植物生长参数权重、所述第一倾角、所述第二倾角和所述第三倾角，确定所述喷雾组件的目标倾角，包括：

计算预设作业参数权重和所述第一倾角的乘积；计算预设气象参数权重和所述第二倾角的乘积；计算预设植物生长参数权重和所述第三倾角的乘积；

将预设作业参数权重和所述第一倾角的乘积、预设气象参数权重和所述第二倾角的乘积，以及预设植物生长参数权重和所述第三倾角的乘积之和，作为所述喷雾组件的目标倾角。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述喷雾组件的目标倾角调整所述喷雾组件的当前倾角，包括：

计算所述喷雾组件的目标倾角与所述喷雾组件的当前倾角的角度差；

若检测到所述角度差与预设角度差阈值不相等，则将所述喷雾组件的当前倾角调整为所述目标倾角。