[发明专利]一种多托盘搬运车在审

专利信息
申请号: 202110366927.7 申请日: 2021-04-06
公开(公告)号: CN112978628A 公开(公告)日: 2021-06-18
发明(设计)人: 王永亮;聂才刚;叶显明;陈文成 申请(专利权)人: 劢微机器人科技(深圳)有限公司
主分类号: B66F9/075 分类号: B66F9/075;B66F9/14;B66F9/24
代理公司: 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 代理人: 郭佳
地址: 518000 广东省深圳市宝安区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 托盘 搬运车
【权利要求书】:

1.一种多托盘搬运车,包括车体,所述车体设置有升降门架,其特征在于,所述升降门架设置有升降支架以及与所述升降支架可拆卸连接的旋转平台,所述旋转平台上设置有升降架,所述升降架一端设置有伸缩叉。

2.根据权利要求1所述的一种多托盘搬运车,其特征在于,所述升降支架设置有滑槽,所述旋转平台外侧边沿设有滑轨,所述滑轨置于所述滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种多托盘搬运车,其特征在于,所述滑槽外侧设置有导向轴,所述导向轴底端置于所述滑轨内侧边沿并于所述滑轨相接触。

4.根据权利要求3所述的一种多托盘搬运车,其特征在于,所述升降支架设置有驱动电机以及与所述驱动电机啮合的传动齿轮,所述传动齿轮置于所述升降支架内并与所述旋转平台的所述滑轨外侧啮合。

5.根据权利要求1所述的一种多托盘搬运车,其特征在于,所述旋转平台设置有四个所述升降架,所述升降架两个一组。

6.根据权利要求1所述的一种多托盘搬运车,其特征在于,所述旋转平台设置有开口部,所述开口部位于所述伸缩叉前端。

7.根据权利要求1所述的一种多托盘搬运车,其特征在于,所述车体设置有货架,所述货架设置在所述车体并置于所述升降门架之间。

8.根据权利要求7所述的一种多托盘搬运车,其特征在于,所述货架设置有隔板。

9.根据权利要求7所述的一种多托盘搬运车,其特征在于,所述货架两侧设置有加强梁。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种多托盘搬运车,其特征在于,还包括整车控制器、激光雷达、惯性导航模块、导航控制器、摄像头,所述整车控制器电性连接所述激光雷达、惯性导航模块、导航控制器、摄像头。

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