[发明专利]带式输送机远程巡检载具以及位置标记方法

权利要求书

1.一种带式输送机远程巡检载具，其特征在于：包括巡检载具本体、充电举升机构，所述巡检载具本体沿巡检轨道移动，所述巡检轨道为双轨道，所述充电举升机构包括下底板、举升电机、举升丝杆、举升支架、动轴、上底板，所述下底板固设于巡检载具本体上，所述举升电机固设于下底板上，所述举升电机的输出端与举升丝杆的一端连接，所述举升丝杆的另一端与动轴的中部的通孔螺纹配合，以通过举升丝杆转动驱动动轴相对举升丝杆直线往复移动，所述动轴的两端与下底板滑动连接，所述举升支架为两个，每一个举升支架包括第一举升撑杆、第二举升撑杆，第一举升撑杆的中部和第二举升撑杆的中部铰接一起，第二举升撑杆的下端与下底板铰接，第一举升撑杆的下端与动轴转动连接，第一举升撑杆的上端与上底板滑动连接，所述第二举升撑杆的上端与上底板铰接。

2.如权利要求1所述的带式输送机远程巡检载具，其特征在于：所述动轴的两端各安装一个齿轮，在下底板上固设有齿条，所述齿轮与举升丝杆同轴转动连接，所述齿轮与齿条啮合。

3.如权利要求1所述的带式输送机远程巡检载具，其特征在于：所述带式输送机远程巡检载具还包括发电组件，所述发电组件安装在上底板上，所述发电组件包括摩擦轮、发电机，所述摩擦轮为两个，两个摩擦轮相互平行设置，每一个摩擦轮的输出端均通过传动皮带与发电机的输入端连接。

4.如权利要求1所述的带式输送机远程巡检载具，其特征在于：在巡检载具本体的前端设有从动轮，在巡检载具本体的后端设有驱动轮，所述驱动轮、从动轮与巡检轨道滚动配合。

5.如权利要求4所述的带式输送机远程巡检载具，其特征在于：在巡检载具本体上设有至少四个导向轮，四个导向轮两两设于巡检载具本体的两侧，两侧的导向轮分别与相应一侧的巡检轨道的内侧壁滚动配合。

6.如权利要求1所述的带式输送机远程巡检载具，其特征在于：所述带式输送机远程巡检载具还包括标记模块，所述标记模块包括RFID标签、RFID读写器，所述RFID标签设于巡检轨道上，所述RFID标签为多个，多个RFID标签沿巡检轨道的长度方向均布，所述RFID读写器安装于巡检载具本体上。

7.如权利要求6所述的带式输送机远程巡检载具，其特征在于：所述标记模块还包括霍尔编码器，所述霍尔编码器安装于驱动轮上，用于计量驱动轮行走的距离。

8.如权利要求7所述的带式输送机远程巡检载具，其特征在于：所述带式输送机远程巡检载具还包括LORA通讯模块，所述LORA通讯模块安装于巡检载具本体上，所述LORA通讯模块与用户终端通信连接。

9.一种带式输送机远程巡检载具位置标记方法，所述带式输送机远程巡检载具位置标记方法基于权利要求8所述的带式输送机远程巡检载具，其特征在于，包括如下步骤：

将RFID标签从巡检轨道的起点至巡检轨道的终点按顺序编号，相邻两个RFID标签之间的距离为10米，其中一个位置的RFID标签编号为第N号RFID标签；

巡检载具本体沿巡检轨道经过第N号RFID标签，RFID读写器读取第N号RFID标签的编号，当RFID读写器连续5次读取第N号RFID标签的编号一致时，RFID读写器读取第N号RFID标签的内置参数，所述内置参数包括第一距离，所述第一距离为第N号RFID标签至巡检轨道的起点之间的距离；

巡检载具本体经过第N号RFID标签，运行至第N号RFID标签与第N+1号RFID标签之间的任一位置为基准位置；

利用霍尔编码器读取巡检载具本体从第N号RFID标签至基准位置，所述驱动轮转动的圈数；

根据驱动轮转动的圈数和驱动轮的周长计算第二距离，所述第二距离为第N号RFID标签至基准位置的距离；

计算第三距离，所述第三距离为第一距离与第二距离之和。

10.如权利要求9所述的带式输送机远程巡检载具位置标记方法，其特征在于：通过LORA通讯模块将第三距离发送至用户终端。