[发明专利]内窥镜的快插结构及内窥镜

说明书

本申请属于内窥镜技术领域，具体涉及一种内窥镜，内窥镜包括：内窥镜主体和电磁导航系统；内窥镜主体包括插入管和镜身组件；电磁导航系统包括设于所述镜身组件上的电磁传感器；所述插入管与所述镜身组件可拆卸。本方案将电磁传感器设置在镜身本体上，管体的直径小，制造难度小，生产成本低。并且，直径小的管体能够减少手术创伤，减轻患者的痛苦，缩短康复时间。管体与镜身组件可拆卸，能够减少降低感染风险，并且当管体受损时，可直接更换管体和连接头，能够降低维修成本。本方案的连接头将光学成像通道和光源光钎插孔融合成一体，体积更小，且支持快速拔插。将电磁传感器和光学球设置在本实施例中的镜身本体上，能保证导航系统的精确性。

技术领域

本申请涉及内窥镜技术领域，具体涉及内窥镜的快插结构及内窥镜。

背景技术

手术导航技术包括电磁手术导航技术和光学手术导航技术。其中电磁手术导航技术不易被阻挡，跟踪持续性强，但是容易受到外界磁场的影响，定位精度较低。光学手术导航技术精确度高，但是光线容易被遮挡，跟踪持续性较差。因此，现有技术通常将电磁导航系统和光学导航系统结合，以提高手术导航系统的精确性。

特别是在内窥镜领域，传统的内窥镜通常将电磁导航系统中的电磁传感器设置在管体上，会导致管体的直径变大，直径较大的管体不但会增加手术创伤，加大患者的痛苦，还会提高管体的制造难度和制造成本高。并且，传统内窥镜的管体和镜身组件装为不可拆卸的整体，内窥镜在重复使用过程中容易导致患者感染。当管体受损后，需要整体更换，维修成本高。

此外，传统内窥镜的冷光源接口与光学接口相互独立设置，并以较大角度分开，导致内窥镜的体积较大，不符合人体工程学设计。并且，常规内窥镜在使用前需要连接光源光钎和光学适配器，线束散乱，安装不方便。

发明内容

针对上述问题，本申请一方面提供了一种内窥镜，本申请的内窥镜将电磁传感器和光学传感器均设置在镜身组件上，并使镜身组件和管体形成可拆结构。本申请的内窥镜不但能够减小管体的直径，减小手术创伤，降低制造成本；还能够减少重复使用的次数，降低患者感染的风险，降低维护成本。另一方面提供了一种快插结构，快插结构融合光学成像通道和光源光钎插孔，能够减小体积，支持快速插接，安装方便。

本申请的方案如下：

内窥镜，包括：内窥镜主体和电磁导航系统；

所述内窥镜主体包括插入管和镜身组件；

所述电磁导航系统包括设于所述镜身组件上的电磁传感器；

所述插入管与所述镜身组件可拆卸。

优选的，所述所述插入管包括管体以及固定在所述管体后端的连接头，所述管体通过所述连接头与所述镜身组件相连；所述连接头上融合有光学成像通道和光源光钎插孔；所述光学成像通道和所述光源光钎插孔的开口在同一平面上，所述光学成像通道和所述光源光钎插孔沿轴向平行设置。

优选的，所述连接头上的所述光学成像通道有两组；两组所述光学成像通道平行分布，两组所述光学成像通道之间设有遮光板。

优选的，所述连接头呈圆柱状；所述光学成像通道和所述光源光钎插孔开设在所述连接头的后端面；

所述镜身组件包括圆柱状的镜身本体；所述镜身本体的前端端面上开设有容纳所述连接头的安装腔；

所述安装腔的底部融合有通道接口和光钎插头；所述通道接口与所述光学成像通道相对设置；所述光钎插头位于所述通道接口的两侧，且与所述光源光钎插孔相对设置。

优选的，所述电磁传感器设于所述镜身本体上，且位于所述通道接口的一侧。

优选的，所述连接头的外侧壁上开设有铣扁平面；所述安装腔的侧壁上设有与所述铣扁平面适配的限位凸起。