[发明专利]一种连接导管对齐装置

权利要求书

1.一种连接导管对齐装置，包括型材输送线(1)，其特征在于，所述型材输送线(1)侧上方设置有型材对齐机构，型材输送线(1)侧下方设置有与型材对齐机构相配合的型材提升机构；

所述型材对齐机构包括可升降的框架(2)、设置在框架(2)前端的夹爪(3)、设置在框架(2)后端的测距传感器(4)、以及介于夹爪(3)与测距传感器(4)之间的螺纹辊组件(5)，所述夹爪(3)由设置在框架(2)上的驱动组件(6)控制用于夹持型材，所述螺纹辊组件(5)用于将夹爪(3)上的型材输送至测距传感器(4)所在位置。

2.如权利要求1所述的连接导管对齐装置，其特征在于，所述框架(2)的上方设置有升降机构(7)，所述升降机构(7)与框架(2)之间通过连接板(8)连接。

3.如权利要求2所述的连接导管对齐装置，其特征在于，所述夹爪(3)由相互对称的左夹条(301)和右夹条(302)组成，所述左夹条(301)和右夹条(302)的夹持面上均设置有半圆形的夹槽。

4.如权利要求3所述的连接导管对齐装置，其特征在于，所述驱动组件(6)包括设置在框架(2)上方的上层板(601)、设置在框架(2)下方的下层板(602)、设置在上层板(601)上的第一U形板(603)、套设在第一U形板(603)外侧的第二U形板(604)、以及设置在连接板(8)上的平移气缸(605)，所述左夹条(301)固定在上层板(601)上，所述第一U形板(603)与上层板(601)连接，所述右夹条(302)固定在下层板(602)上，所述第二U形板(604)与下层板(602)连接，所述平移气缸(605)上设置有两个分别连接第一U形板(603)和第二U形板(604)的滑台，用于驱动第一U形板(603)与第二U形板(604)相向滑动，实现夹爪(3)的开闭。

5.如权利要求4所述的连接导管对齐装置，其特征在于，所述螺纹辊组件(5)包括并排设置在下层板(602)下方的左螺纹辊(501)和右螺纹辊(502)，所述左螺纹辊(501)与右螺纹辊(502)之间通过齿轮结构(503)传动连接，所述下层板(602)上开设有供右螺纹辊(502)移动的滑槽，所述上层板(601)上设置有驱动右螺纹辊(502)旋转的电机(504)。

6.如权利要求1-5任一项所述的连接导管对齐装置，其特征在于，所述型材提升机构包括支架(9)、设置在支架(9)上的升降平台(10)和设置在升降平台(10)上的V形托块(11)，所述V形托块(11)两侧均设置有供夹爪(3)开闭活动的缺口(1101)。

7.如权利要求6所述的连接导管对齐装置，其特征在于，所述夹爪(3)的数量至少有两个，沿框架(2)长度方均匀布置。

8.如权利要求7所述的连接导管对齐装置，其特征在于，所述V形托块(11)的数量至少有两个，沿升降平台(10)的长度方向均匀布置，所述V形托块(11)与夹爪(3)一一对应且匹配。

9.如权利要求8所述的连接导管对齐装置，其特征在于，所述螺纹辊组件(5)的数量至少有两个，沿框架(2)长度方均匀布置，相邻两个所述螺纹辊组件(5)之间交错排列。

10.如权利要求1所述的连接导管对齐装置，其特征在于，所述型材输送线(1)包括输送线本体(101)和设置在输送线本体(101)上的型材托盘(102)，所述型材托盘(102)通过翻转机构(103)与输送线本体(101)连接。