[发明专利]无人车的驾驶模式切换方法、装置、电子设备和介质

说明书

本公开的实施例公开了无人车的驾驶模式切换方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：对驾驶模式的权限按照高低进行划分；发起驾驶模式切换指令；当前驾驶模式请求释放权限给目标驾驶模式；比较目标驾驶模式与当前驾驶模式的权限；若目标驾驶模式的权限高于当前驾驶模式，控制无人车从当前驾驶模式切换为目标驾驶模式；若目标驾驶模式的权限低于当前驾驶模式，等待目标驾驶模式就绪；在目标驾驶模式就绪后，当前驾驶模式的权限释放，无人车从当前驾驶模式切换为目标驾驶模式。该实施方式不需要将无人车临时进入停止状态即可实现控制权的切换，且在其他驾驶模式准备就绪时进行切换，避免了无人车在切换控制权时造成的无监管情况。

技术领域

本公开的实施例涉及自动驾驶技术领域，具体涉及无人车的驾驶模式切换方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

现在无人车常常不能覆盖所有驾驶场景，在缺少地图的区域、路况复杂等情况下常常需要人工介入自动驾驶。若要切换控制者，首先需要高优先级控制者释放权限，车辆要临时进入停止状态，之后新的控制者请求权限，车辆才能进一步行动。车辆权限切换流程过于复杂，且每次切换控制者都有一段时间的无控制状态，车辆不得不驻车，为用户带来了不良的用户体验。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了无人车的驾驶模式切换方法、装置、电子设备和介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种无人车的驾驶模式切换方法，该方法包括：对驾驶模式的权限按照高低进行划分；发起驾驶模式切换指令，其中，所述驾驶模式切换指令用于将当前驾驶模式切换为目标驾驶模式；当前驾驶模式请求释放权限给目标驾驶模式；比较所述目标驾驶模式与所述当前驾驶模式的权限；若所述目标驾驶模式的权限高于所述当前驾驶模式，控制所述无人车从所述当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式；若所述目标驾驶模式的权限低于所述当前驾驶模式，等待所述目标驾驶模式就绪；在所述目标驾驶模式就绪后，所述当前驾驶模式的权限释放，所述无人车从当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种无人车的驾驶模式切换装置，装置包括：划分单元，被配置成对驾驶模式的权限按照高低进行划分；指令发起单元，被配置成发起驾驶模式切换指令，其中，所述驾驶模式切换指令用于将当前驾驶模式切换为目标驾驶模式；权限释放单元，被配置成当前驾驶模式请求释放权限给目标驾驶模式；比较单元，被配置成比较所述目标驾驶模式与所述当前驾驶模式的权限；控制单元，被配置成若所述目标驾驶模式的权限高于所述当前驾驶模式，控制所述无人车从所述当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式；等待单元，被配置成若所述目标驾驶模式的权限低于所述当前驾驶模式，等待所述目标驾驶模式就绪；切换单元，被配置成在所述目标驾驶模式就绪后，所述当前驾驶模式的权限释放，所述无人车从当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面中所描述的方法。