[发明专利]人体跌倒检测方法、计算机可读存储介质和电子装置

说明书

本发明涉及机器视觉技术，公开了一种人体跌倒检测方法、计算机可读存储介质和电子装置，主要解决现有的跌倒检测技术误判率较高的问题。本发明通过实时检测监控视频中的人体目标的骨骼关键点，并对当前时刻前的连续的预设数量帧中的人体目标的骨骼关键点进行分析，来判断人体目标是否发生跌倒，从动态角度实现了对人体跌倒过程的检测，从而能够准确判断人体是否发生跌倒。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术，尤其涉及一种人体跌倒检测方法、计算机可读存储介质和电子装置。

背景技术

随着中国经济社会的发展和人民物质生活水平的提高，中国的人均预期寿命不断增长，老年人口占比越来越大，老年人口数量越来越多。与此同时，由于中国地区经济发展不均衡，年轻人远离家乡在外就业的现象非常普遍，老年人与子女分开生活成为中国家庭的普遍生活状态。由此导致老年人的健康监护问题成为一大社会问题。在直接导致老年人受到伤害或死亡的各种诱因中，跌倒是最大诱因。当老年人发生跌倒时，如果不能及时发现并采取救治措施，极易导致老年人受到重大伤害或死亡。

当前主流的人体跌倒检测技术主要分为三类：一是在可穿戴设备中内置陀螺仪、三轴加速度计等，通过检测老人的姿态、加速度等来判断老人是否发生跌倒；二是通过压力传感器、振动传感器、音频传感器等环境传感器来检测老人的压力、振动和所处环境的声音，以判断老人是否发生跌倒；三是通过基于视觉的传感器，来检测老人的身体姿势，以判断老人是否发生跌倒。但是这三种方式都存在较高的误判率，即把非跌倒动作检测为发生跌倒。例如，当老人在做剧烈运动时，第一、二种检测方式可能发生误判，当老人在做一些非常规姿势时，第三种方式可能发生误判。现有的跌倒检测技术较高的误判率造成了用户使用体验的下降，给监护人造成了不便。

发明内容

本发明主要目的在于，提供一种人体跌倒检测方法、计算机可读存储介质和电子装置，以解决现有的跌倒检测技术误判率较高的问题。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种人体跌倒检测方法，包括：

实时检测监控视频中的人体目标；

实时检测所述人体目标的骨骼关键点；

根据所述监控视频的在当前时刻前的连续的预设数量帧中的人体目标的骨骼关键点判断所述人体目标是否发生跌倒。

进一步地，所述根据所述监控视频的在当前时刻前的连续的预设数量帧中的人体目标的骨骼关键点判断所述人体目标是否发生跌倒，包括：

根据各帧中的人体目标的骨骼关键点，确定各帧中所述人体目标的重心；

根据各帧中所述人体目标的重心，计算所述人体目标的重心在所述预设数量帧所对应的时长内的下降距离和平均下降速度；

当所述下降距离大于第一阈值，且所述平均下降速度大于第二阈值时，判定所述人体目标发生跌倒。

进一步地，所述根据所述监控视频的在当前时刻前的连续的预设数量帧中的人体目标的骨骼关键点判断所述人体目标是否发生跌倒，包括：

根据各帧中的人体目标的骨骼关键点，确定各帧中所述人体目标的重心和支撑面；

根据各帧中所述人体目标的重心，计算所述人体目标的重心在所述预设数量帧所对应的时长内的下降距离和平均下降速度；

根据各帧中所述人体目标的重心，判断各帧中所述人体目标的重心线是否落入其支撑面内；

当所述下降距离大于第一阈值，且所述平均下降速度大于第二阈值，且各帧中所述人体目标的重心线均未穿过其支撑面内时，判定所述人体目标发生跌倒。

进一步地，所述根据所述监控视频的在当前时刻前的连续的预设数量帧中的人体目标的骨骼关键点判断所述人体目标是否发生跌倒，包括：