[发明专利]室内定位方法和室内定位装置有效
申请号: | 202110367977.7 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN113115224B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 张琳;郭卫江 | 申请(专利权)人: | 中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
主分类号: | H04W4/021 | 分类号: | H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;胡影 |
地址: | 201206 上海市浦东新区新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 室内 定位 方法 装置 | ||
本发明提供一种室内定位方法和室内定位装置,该室内定位方法包括:根据基站测量的待定位设备的上行定位信号,确定所述待定位设备的初始定位位置;获取无线局域网节点测量的所述待定位设备的实时信号特征参数,并确定所述实时信号特征参数与位置指纹库中的多个指纹的信号特征参数之间的距离的平均值;获取基站的多个天线测量的待定位设备的上行定位信号的相位差,根据相位差计算待定位设备的上行定位信号的信号到达角度;根据所述平方欧式距离的平均值和信号到达角度修正初始定位位置,得到修正后的位置信息。本发明能够提高定位精度。
技术领域
本发明实施例涉及室内定位技术领域,尤其涉及一种室内定位方法和室内定位装置。
背景技术
随着现代化产业的蓬勃发展,人们对基于位置服务的要求也日益增多,定位应用也随着信息化时代的发展越来越普及,定位包括室外定位和室内定位。目前已经广泛应用于智慧工业、智慧物流、智慧交通、智慧金融、公共安全等垂直领域。
目前现有的室内定位方案多采用单一定位技术对待定位设备进行定位,在多路径效应或NLOS(非视距传播)情况下定位精度下降严重。如果想提高定位精度,则相应的部署成本也会增加,代价较大,因此现有的定位技术没有很好的运用到实际当中。
发明内容
本发明实施例提供一种室内定位方法和室内定位装置,用于解决现有的室内定位方案定位精度差的问题。
为了解决上述技术问题,本发明是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种室内定位方法,包括:
根据基站测量的待定位设备的上行定位信号,确定所述待定位设备的初始定位位置;
获取无线局域网节点测量的所述待定位设备的实时信号特征参数,并确定所述实时信号特征参数与位置指纹库中的多个指纹的信号特征参数之间的距离的平均值;
获取所述基站的多个天线测量的所述待定位设备的上行定位信号的相位差,根据所述相位差计算所述待定位设备的所述上行定位信号的信号到达角度;
根据所述距离的平均值和所述信号到达角度,修正所述初始定位位置,得到修正后的位置信息。
可选的,根据基站测量的待定位设备的上行定位信号,确定所述待定位设备的初始定位位置包括:
根据多个基站测量的待定位设备的上行定位信号的到达时间,确定所述待定位设备的初始定位位置。
可选的,所述基站的个数为3个,所述根据多个基站测量的待定位设备的上行定位信号的到达时间,确定所述待定位设备的初始定位位置包括:
采用如下公式计算所述待定位设备的初始定位位置:
其中,(0,0)为第一个基站的坐标,(x2,y2)为第二个基站的坐标,(x3,y3)为第三个基站的坐标,(x,y)为所述待定位设备的初始定位位置的坐标,d12为第一个基站和第二个基站的距离,d13为第一个基站和第三个基站的距离。
可选的,所述信号特征参数为RSS向量。
可选的,确定所述实时信号特征参数与位置指纹库中的多个指纹的信号特征参数之间的距离的平均值包括:
采用如下公式计算实时RSS向量与所述位置指纹库中的多个指纹的RSS向量之间的距离的平均值:
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