[发明专利]多星编队的雷达定时同步方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种多星编队的雷达定时同步方法，其特征在于，应用于多星编队的星载雷达系统，所述星载雷达系统包括一个主星雷达和至少一个辅星雷达，所述方法包括：

获取主星的全球导航卫星系统GNSS接收机输出的秒脉冲信号和至少一个辅星的GNSS接收机输出的秒脉冲信号间的相对时差信息；其中，所述主星的秒脉冲信号为公共的时间参考；所述相对时差信息对应的时间值大于零；

确定所述主星的秒脉冲信号的发送时间信息；

根据所述发送时间信息和所述相对时差信息，对所述主星的秒脉冲信号和所述任一个辅星的秒脉冲信号进行延时调整，使得所述主星的秒脉冲信号和所述任一个辅星的秒脉冲信号达到时间同步；

当在所述任一个辅星的秒脉冲信号相对所述主星的秒脉冲信号滞后时，对所述主星的秒脉冲信号延时第一预设时长；根据所述第一预设时长和所述相对时差信息对应的时间值的差值得到第二预设时长，对所述任一个辅星的秒脉冲信号延时所述第二预设时长，使得所述主星的秒脉冲信号与所述任一个辅星的秒脉冲信号达到时间同步；

当在所述主星的秒脉冲信号相对所述任一个辅星的秒脉冲信号滞后时，对所述主星的秒脉冲信号延时第一预设时长；根据所述第一预设时长和所述相对时差信息对应的时间值的和值得到第三预设时长，对所述任一个辅星的秒脉冲信号延时所述第三预设时长，使得所述主星的秒脉冲信号与所述任一个辅星的秒脉冲信号达到时间同步；

基于所述时间同步后的秒脉冲信号，产生所述主星雷达的定时信号和所述任一个辅星雷达的定时信号，以完成时间同步的建立；

当完成时间同步建立后，所述方法还包括：

采用GNSS驯服晶振信号，驱动多星编队中任一星载雷达的基准频率源，所述基准频率源在GNSS驯服晶振信号驱动下，生成用于产生雷达定时信号的时钟信号；

采用所述时钟信号驱动定时信号产生器，生成雷达定时信号，以使所述主星雷达和所述任一辅星雷达间的雷达定时信号保持一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取主星的秒脉冲信号和至少一个辅星中的任一个辅星的秒脉冲信号间的相对时差信息，包括：

获取所述主星的GNSS数据中的时间数据和所述任一个辅星的GNSS数据中的时间数据；

根据所述主星的GNSS数据中的时间数据和所述任一个辅星的GNSS数据中的时间数据，确定所述相对时差信息。

3.一种多星编队的雷达信号同步装置，其特征在于，应用于多星编队的星载雷达系统，所述星载雷达系统包括一个主星雷达和至少一个辅星雷达，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述主星的秒脉冲信号和任一个辅星的秒脉冲信号间的相对时差信息；其中，所述主星的秒脉冲信号为共同的时间参考；所述相对时差信息对应的时间值大于零；

处理模块，用于确定所述主星的秒脉冲信号的发送时间信息；根据所述发送时间信息和所述相对时差信息，对所述主星的秒脉冲信号和所述任一个辅星的秒脉冲信号进行延时调整，使得所述主星的秒脉冲信号和所述任一个辅星的秒脉冲信号达到时间同步；当在所述任一个辅星的秒脉冲信号相对所述主星的秒脉冲信号滞后时，对所述主星的秒脉冲信号延时第一预设时长；根据所述第一预设时长和所述相对时差信息对应的时间值的差值得到第二预设时长，对所述任一个辅星的秒脉冲信号延时所述第二预设时长，使得所述主星的秒脉冲信号与所述任一个辅星的秒脉冲信号达到时间同步；当在所述主星的秒脉冲信号相对所述任一个辅星的秒脉冲信号滞后时，对所述主星的秒脉冲信号延时第一预设时长；根据所述第一预设时长和所述相对时差信息对应的时间值的和值得到第三预设时长，对所述任一个辅星的秒脉冲信号延时所述第三预设时长，使得所述主星的秒脉冲信号与所述任一个辅星的秒脉冲信号达到时间同步；

同步模块，用于基于所述时间同步后的秒脉冲信号，产生所述主星雷达的定时信号和所述任一个辅星雷达的定时信号，以完成时间同步的建立；还用于采用GNSS驯服晶振信号，驱动多星编队中任一星载雷达的基准频率源，所述基准频率源在GNSS驯服晶振信号驱动下，生成用于产生雷达定时信号的时钟信号；采用所述时钟信号驱动定时信号产生器，生成雷达定时信号，以使所述主星雷达和所述任一辅星雷达间的雷达定时信号保持一致。