[发明专利]积木块的生成方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种积木块的生成方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取机器人的至少一个动作文件，每个动作文件中包括机器人执行相应动作的动作参数，根据每个动作文件，生成相应动作的动作代码文件，根据预设的积木块显示配置参数和动作代码文件，生成相应动作对应的积木块。本申请通过机器人的动作文件生成新的积木块，从而在现有积木块的基础上，扩展更多的积木块，便于机器人完成更加复杂的操作，为机器人增加无限的扩展性。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种积木块的生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能时代的到来，信息化教育已经成为教育新趋势，与此同时，积木式编程应运而生，积木式编程采用游戏化教学方式，通过简单的积木块的拼接，代替专业的代码编写，在少儿编程教育领域占据重要地位。

现有技术中，用户在电子设备安装一电子编程软件，电子编程软件提供一可视化编程工具，如Blockly，可视化编程工具提供有多个积木块，用户只需拖动积木块以进行积木组合即可实现积木式编程，从而采用生成的控制代码来控制机器人执行相应的操作。

然而，目前可视化编程工具提供的积木块是固定的，用户只能组合现有的积木块来编程，导致无法控制机器人执行更多的操作。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种积木块的生成方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中用户只能组合现有的积木块俩编程，导致无法控制机器人执行更多操作的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请一实施例提供了一种积木块的生成方法，所述方法包括：

获取机器人的至少一个动作文件，每个动作文件中包括所述机器人执行相应动作的动作参数；

根据所述每个动作文件，生成所述相应动作的动作代码文件；

根据预设的积木块显示配置参数和所述动作代码文件，生成所述相应动作对应的积木块。

在一可选的实施方式中，所述获取机器人的至少一个动作文件之前，还包括：

在动作编辑界面中配置所述机器人的至少一个动作的动作参数；

根据所述至少一个动作的动作参数，生成所述至少一个动作文件。

在一可选的实施方式中，所述根据所述至少一个动作的动作参数，生成所述至少一个动作文件之后，还包括：

将所述至少一个动作文件保存至预设路径；

相应的，所述获取机器人的至少一个动作文件，包括：

通过扫描所述预设路径下的文件，以获取所述至少一个动作文件。

在一可选的实施方式中，所述根据所述每个动作文件，生成所述相应动作的动作代码文件，包括：

将所述每个动作文件中的动作参数写入预设代码文件中的预设代码行，生成所述动作代码文件。

在一可选的实施方式中，所述根据预设的积木块显示配置参数和所述动作代码文件，生成所述相应动作对应的积木块之前，所述方法还包括：

根据输入的配置操作，配置所述相应动作的积木块定义文件，所述积木块定义文件中包括所述相应动作对应的积木块的显示配置参数；

所述根据预设的积木块显示配置参数和所述动作代码文件，生成所述相应动作对应的积木块，包括：

根据所述积木块定义文件和所述动作代码文件，生成所述相应动作对应的积木块。