[发明专利]桁架上料装置

权利要求书

1.一种桁架上料装置，其特征在于，所述桁架上料装置包括桁架本体(1)、上料机构(2)、存料架(3)以及送料辊道(4)，所述上料机构(2)设置于所述桁架本体(1)的上部并能够沿所述桁架本体(1)的宽度方向移动，该上料机构(2)包括沿所述桁架本体(1)的长度方向间隔设置且能够沿垂向移动的至少两个吸块(21)，所述至少两个吸块(21)各自沿所述长度方向延伸的吸附轴线均共线设置，所述存料架(3)和所述送料辊道(4)均设置于所述桁架本体(1)的下方并沿所述宽度方向间隔设置，所述存料架(3)沿所述桁架本体(1)的长度方向延伸设置，所述吸块(21)用于吸附或释放所述存料架(3)内的原料(100)，所述桁架上料装置包括纠偏机构(5)，所述存料架(3)设置在所述纠偏机构(5)上，该纠偏机构(5)用于带动所述存料架(3)绕沿所述垂向延伸的枢转轴线转动。

2.根据权利要求1所述的桁架上料装置，其特征在于，所述纠偏机构(5)包括承载架(51)和驱动组件，所述承载架(51)的上端部用于承载所述存料架(3)、下端部设置有多个转轮(511)，所述驱动组件与所述承载架(51)传动连接，以驱动所述承载架(51)绕所述枢转轴线转动。

3.根据权利要求2所述的桁架上料装置，其特征在于，所述纠偏机构(5)包括设置于所述承载架(51)的底部的转座(53)，所述转座(53)包括相互转动连接的第一转座(531)和第二转座(532)，所述第一转座(531)固定于所述承载架(51)并位于所述第二转座(532)的上方，所述枢转轴线与所述第二转座(532)的中心轴线共线设置，所述驱动组件包括电机(521)和传动结构，所述电机(521)固定于所述承载架(51)，该电机(521)与所述传动结构传动连接以驱动所述承载架(51)绕所述第二转座(532)转动。

4.根据权利要求3所述的桁架上料装置，其特征在于，所述传动结构包括相互啮合的齿轮(522)和圆弧形齿条(523)，所述齿轮(522)传动连接于所述电机(521)的输出轴，所述圆弧形齿条(523)的圆心位于所述枢转轴线上，所述电机(521)能够驱动所述齿轮(522)相对于所述圆弧形齿条(523)滚动。

5.根据权利要求2所述的桁架上料装置，其特征在于，所述纠偏机构(5)包括连接于所述承载架(51)上的纠偏辊道(54)，所述纠偏辊道(54)沿所述长度方向延伸设置，所述存料架(3)设置在所述纠偏辊道(54)上。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的桁架上料装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括移动梁(22)，所述移动梁(22)横跨在所述桁架本体(1)上并能够沿所述宽度方向移动，所述吸块(21)设置于所述移动梁(22)，所述桁架上料装置包括设置于所述移动梁(22)上的图像采集机构，所述图像采集机构用于采集并判断所述吸附轴线与待取原料的中心轴线是否共面设置。

7.根据权利要求6所述的桁架上料装置，其特征在于，所述图像采集机构包括设置于所述移动梁(22)横向两端部的视觉相机(61)，每个所述视觉相机(61)的摄像头均朝向所述存料架(3)和所述吸块(21)设置。

8.根据权利要求7所述的桁架上料装置，其特征在于，每个所述吸块(21)的下端具有开口朝下的V形槽(211)，所述V形槽(211)的底线(212)构造为所述吸附轴线。

9.根据权利要求1所述的桁架上料装置，其特征在于，所述吸块(21)构造为电磁体。

10.根据权利要求1所述的桁架上料装置，其特征在于，所述送料辊道(4)设置为沿所述长度方向延伸布置。