[发明专利]一种多层卷筒钢丝绳传动方式的卷筒钢丝绳故障检测方法

说明书

本发明公开了一种多层卷筒钢丝绳传动方式的卷筒钢丝绳故障检测方法，利用激光测距获取卷筒横向切线状态，对获取数据进行处理和特征比对，若无乱绳特征，则继续检测，若检测到乱绳故障，则多次采集卷筒横向切线数据，再次判断故障状态，同时对检测次数进行计数，若连续多次检测均为相同故障类型，则向用户控制、显示终端发送故障信息，同时继续持续检测卷筒状态，直至卷筒钢丝绳人为重新排布，方可消除报警。本发明可以有效解决卷筒钢丝绳排列故障检测问题，可检测出故障类型(跳槽、乱绳、单向卷堆)并迅速发出警报信号，提醒用户对故障卷筒进行维护和恢复，大大降低了乱绳带来的故障率，同时有效的延长了钢丝绳的使用寿命。

技术领域

本发明涉及传动检测技术领域，更具体的说是涉及一种多层卷筒钢丝绳传动方式的卷筒钢丝绳故障检测方法。

背景技术

在各种应用钢丝绳和卷筒传动的设备上，由于长时间运行或者导绳器故障都有可能导致钢丝绳在卷筒表面排布错乱(乱绳)、单向卷堆、跳槽等故障。卷筒的单层次排布错乱(乱绳)、单向卷堆、跳槽可引起钢丝绳的单层挤压变形、交错缠绕，在继续紧绳时由于已经缠绕的绳索发生了错乱，而导致上层绳索排布错乱的连锁排布，挤下层钢丝绳，导致钢丝绳严重变形和弯折现象；而当松绳(一般为下放重物)时，由于排布错误导致的交错缠绕，而无法顺利将绳索从卷筒上下放，严重时会导致钢丝绳超过150°折叠。由于长时间的折叠和挤压，钢丝绳在松绳和紧绳之间来回转动，导致钢丝绳往复折叠，而在折叠点和挤压处的强度下降会降低钢丝绳的使用寿命、严重时会导致钢丝绳在工作中断裂，造成人员伤亡的事故。

钢丝绳是我们常用的建筑材料物品，钢丝绳在卷卷筒上的缠绕分为单层和多层形式，钢丝绳通常是受力的提升设备最重要的元件，必须正确无误地卷绕到绞车卷筒上，才能顺利的进行作业。卷筒上通常设计有卷槽，钢丝绳绕在卷筒上恰好落在卷槽中，当第一层卷槽排布完成后时，导绳器会将钢丝绳卷绕到第一层钢丝绳的间隙内，如此往复钢丝绳可以多层排列。若上层钢丝绳与下层钢丝绳存在一定角度，则上层钢丝绳对下层的钢丝绳挤压尤为严重，当挤压超过一定值时则会出现钢丝绳的错乱、单向卷堆、跳槽等机械故障。另导绳器发生故障时，钢丝绳就无法顺利有序的排入和缠绕。导绳器是易损件，磨损严重时就起不到导绳器的作用而发生乱绳，应及时更换导绳器。目前此类机械机构故障没有有效的检测方式，只能通过人工检查钢丝绳排布情况，定期查看导绳器。

因此，如何提供一种简单高效的多层卷筒钢丝绳传动方式的卷筒钢丝绳故障检测方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多层卷筒钢丝绳传动方式的卷筒钢丝绳故障检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多层卷筒钢丝绳传动方式的卷筒钢丝绳故障检测方法，包括以下步骤：

S1.利用激光进行一次扫描，实时扫描卷筒横向切线状态；

S2.对所述一次扫描所获取到的数据进行解析处理，分析卷筒横向线特征状态判断是否符合故障特征，若不符合故障特征则重新进行所述一次扫描，若符合则进行下一步；

S3.利用激光进行二次扫描，实时扫描卷筒横向切线状态；

S4.对所述二次扫描所获取到的数据进行解析处理，分析卷筒横向线特征状态判断是否符合故障特征，若不符合故障特征或不是同一故障类型则重新进行所述一次扫描且清零判断次数，若符合故障特征或属于同一故障类型则计数判断次数加1，若判断次数大于阈值则判断符合特征，则进行下一步；

S5.输出故障，并重新进行所述二次扫描。

优选的，所述利用激光进行一次扫描和所述利用激光进行二次扫描的方法为：

采用激光雷达传感器，通过通信协议，获取当前卷筒所在位置扇区的数据，根据激光雷达的参数确定激光雷达传感器安装距离。