[发明专利]一种桥梁承台主钢筋施工自动定位装置及其施工方法

权利要求书

1.一种桥梁承台主钢筋施工自动定位装置，其特征在于，包括：

立柱框架(2)，设置在桥梁承台的水泥垫层(1)上；

横梁框架(3)，设置在立柱框架(2)的上端；

定位盘(7)，设置在横梁框架(3)中部下侧，并通过六自由度运动平台(4)与横梁框架(3)相连；

所述的定位盘(7)上设置有若干个呈竖向布置的钢筋套筒(73)。

2.根据权利要求1所述的桥梁承台主钢筋施工自动定位装置，其特征在于：所述的立柱框架(2)包括绕着承台模板箱(6)均匀布置的四根可高度升降的立柱。

3.根据权利要求2所述的桥梁承台主钢筋施工自动定位装置，其特征在于：所述的横梁框架(3)的内部两侧设置有若干根支撑梁(5)。

4.根据权利要求3所述的桥梁承台主钢筋施工自动定位装置，其特征在于，所述的六自由度运动平台(41)包括6根沿着定位盘(7)边缘均匀布置的伸缩缸(41)，所述的伸缩缸(41)的一端与横梁框架(3)活动相连，另一端与定位盘(7)的边缘位置活动相连，相邻的伸缩缸(41)之间呈V形布置。

5.根据权利要求1所述的桥梁承台主钢筋施工自动定位装置，其特征在于，所述的定位盘(7)包括呈上下间隔层叠的上平板(71)和下平板(72)，所述的钢筋套筒(73)竖直穿过上平板(71)和下平板(72)。

6.根据权利要求5所述的桥梁承台主钢筋施工自动定位装置，其特征在于：所述的定位盘(7)的底部设置有若干个与承台模板箱(6)相抵的支撑脚(74)。

7.根据权利要求5所述的桥梁承台主钢筋施工自动定位装置，其特征在于：所述的上平板(71)的边缘位置均匀设置有若干个连接孔(75)。

8.根据权利要求1所述的桥梁承台主钢筋施工自动定位装置，其特征在于：所述的钢筋套筒(73)的上端两侧径向相对设置有紧定螺钉(76)。

9.根据权利要求8所述的桥梁承台主钢筋施工定位装置，其特征在于：所述的钢筋套筒(73)的内孔直径与钢筋直径大10mm，所述的钢筋套筒(73)的内孔下端设置有导向锥面(77)。

10.一种根据权利要求7所述的桥梁承台主钢筋施工定位装置的施工方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1、承台底部水泥垫层(1)的预先浇筑并清理出立柱框架的安装水平面；

S2、将立柱框架(2)、六自由度运动平台(4)、横梁框架(3)和定位盘(7)提前连接一起，六自由度运动平台(4)的姿态处于零位，三者的位置关系提前规划，确保定位盘套筒和桥梁承台钢筋位置尽量一一对应；

S3、待承台模板箱(6)和钢筋施工完成后，将本定位装置吊装到位，立柱框架(2)和水泥垫层(1)用螺栓固定，提前调整立柱框架(2)上端的平面高度，保证装置安装完毕后，定位盘(7)下部最低面高于承台模板箱(6)的顶面50mm；

S4、将横梁框架(3)、六自由度运动平台(4)和定位盘(7)一起吊装到位，横梁框架(3)和立柱框架(2)用螺栓连接；

S5、读取六自由度运动平台(4)的姿态坐标，并设定好定位盘(7)在承台坐标系下的位置坐标，点击运行，让两个坐标系自动重合，六自由度运动平台(4)自动运行到位，校核位置无误后，制动锁紧；

S5、按照每根钢筋在定位盘(7)中的相应位置，穿插钢筋，用钢筋套筒(73)顶部的紧定螺钉(76)将钢筋在钢筋套筒(73)中锁死；

S6、浇筑承台，待水泥凝固后，拆除整个定位装置。