[发明专利]图像处理方法及相关装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理图像中的每个像素点的IR通道值，以得到所述待处理图像的IR平面；

至少根据所述IR平面获取所述待处理图像的中每个像素点在第一方向上的第一参考G通道值，以及至少根据所述IR平面获取所述待处理图像的中每个像素点在第二方向上的第二参考G通道值，以及至少根据所述IR平面获取所述待处理图像的中每个像素点在第三方向上的第三参考G通道值，以及至少根据所述IR平面获取所述待处理图像的中每个像素点在第四方向上的第四参考G通道值，其中，所述第一方向与所述第三方向为相反的方向，所述第二方向与所述第四方向为相反的方向，所述第一方向与所述第二方向垂直；

根据所述第一参考G通道值、所述第二参考G通道值、所述第三参考G通道值和所述第四参考G通道值，确定所述待处理图像的中每个像素点的G通道值，以得到所述待处理图像的G平面；根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的B通道值，以得到所述待处理图像的B平面，以及根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面；

根据所述G平面、所述B平面和所述R平面确定所述待处理图像的RGB图像，以及根据所述IR平面确定所述待处理图像的IR图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理图像为RGBIR图像，所述获取待处理图像中的每个像素点的IR值，以得到所述待处理图像的IR平面，包括：

获取第一目标像素点对应的第一分布单元，所述第一目标像素点为所述待处理图像中不具有IR通道的像素点中的任一个；

获取所述第一分布单元中具有IR通道的像素点的IR通道值；

根据所述IR通道值，确定所述第一目标像素点对应的IR通道值；

重复执行获取所述第一目标像素点的IR通道值的方法，直至获取到所述待处理图像中不具有IR通道的像素点中每个像素点的IR通道值；

根据所述待处理图像中不具有IR通道的像素点中每个像素点的IR通道值和所述待处理图像中具有IR通道的像素点的IR值，确定所述IR平面。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面，包括：

获取第二目标像素点的通道类型，所述第二目标像素点为所述待处理图像中的任一像素点；

根据所述通道类型对应的通道值确定方法，确定出所述第二目标像素点的B通道值；

重复执行获取所述第二目标像素点的R通道值的方法，直至获取到所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通道类型包括第一通道类型，所述第一通道类型包括B通道，所述根据所述通道类型对应的通道值确定方法，确定出所述第二目标像素点的R通道值，包括：

根据所述G平面，确定所述第二目标像素点的水平梯度值和竖直梯度值；

根据所述水平梯度值和所述竖直梯度值，确定所述第二目标像素点的环境信息；

根据所述环境信息和所述第二目标像素点所在的第二分布单元中的像素点的通道值确定所述第二目标像素点的R通道值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通道类型包括第二通道类型，所述第一通道类型包括G通道和IR通道，所述根据所述通道类型对应的通道值确定方法，确定出所述第二目标像素点的R通道值，包括：

确定所述第二目标像素点对应的第三分布单元；

根据所述第三分布单元中的像素点的R通道值确定所述第二目标像素点的R通道值。