[发明专利]一种中药材投料装置

权利要求书

1.一种中药材投料装置，其特征在于，包括：移料部件(4)，所述移料部件(4)可拆卸固定于加工设备(1)的进料斗(2)上，用于储存中药材的储料箱(3)固定于所述移料部件(4)的下方；

所述移料部件(4)包括：抓料盘(6)、抓料叉(5)、起吊绳A(7)、防散落罩(8)、起吊绳B(9)、横梁(15)、夹持座(11)、竖梁(18)、横移驱动件和横移轨道(19)，所述进料斗(2)的两侧可拆卸固定有两个所述夹持座(11)，所述夹持座(11)上均固定有水平设置的所述横移轨道(19)，所述横移轨道(19)沿远离所述加工设备(1)的方向延伸，所述横移轨道(19)上均设置有一个所述竖梁(18)，所述竖梁(18)可沿相应的所述横移轨道(19)往复横移，所述夹持座(11)上均连接有驱动竖梁(18)横移的所述横移驱动件，两个所述竖梁(18)的上端固定有所述横梁(15)，所述起吊绳A(7)可升降安装于所述横梁(15)上，所述起吊绳A(7)的下端固定有所述抓料盘(6)，所述抓料盘(6)上连接有用于抓取中药材的抓料叉(5)，呈圆柱状所述防散落罩(8)同轴设置于所述抓料盘(6)的上方，所述防散落罩(8)的直径大于所述抓料盘(6)的直径，且所述防散落罩(8)的直径小于所述进料斗(2)的宽度，所述起吊绳A(7)贯穿所述防散落罩(8)的轴心，所述防散落罩(8)可沿所述起吊绳A(7)上下往复滑动，所述防散落罩(8)上连接有所述起吊绳B(9)，所述起吊绳B(9)可升降安装于所述横梁(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种中药材投料装置，其特征在于，所述抓料盘(6)包括：弧形条(22)、电动伸缩杆(23)和起吊盘(24)，轴向竖直设置的所述起吊盘(24)与所述起吊绳A(7)的下端固定，所述起吊盘(24)上连接有多个轴向水平设置的所述电动伸缩杆(23)，多个所述电动伸缩杆(23)围绕所述起吊盘(24)呈环形均匀排布，所述电动伸缩杆(23)的活塞杆上均固定有弧形条(22)，多个所述弧形条(22)可拼合而成圆形，竖直设置的多个所述抓料叉(5)的上端与弧形条(22)相固定。

3.根据权利要求2所述的一种中药材投料装置，其特征在于，所述起吊绳A(7)上连接有驱动其下端上升的所述卷绳部件A，所述卷绳部件A包括：定滑轮A(20)、卷绳筒A(21)和卷绳电机A(30)，所述横梁(15)的一端固定有所述卷绳电机A(30)，所述卷绳筒A(21)与所述卷绳电机A(30)的输出轴同轴固定，所述横梁(15)的中部安装有所述定滑轮A(20)，所述定滑轮A(20)与所述卷绳筒A(21)轴向平行设置，所述起吊绳A(7)的一端绕设于所述卷绳筒A(21)上，所述起吊绳A(7)的另一端绕过所述定滑轮A(20)与所述起吊盘(24)的圆心处固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种中药材投料装置，其特征在于，所述起吊绳B(9)上连接有驱动其下端上升的所述卷绳部件B，所述卷绳部件B包括：卷绳筒B(12)、定滑轮B(13)、卷绳电机B(17)和转轴(16)，所述卷绳电机B(17)与所述横梁(15)的另一端相固定，所述卷绳电机B(17)与水平设置的所述转轴(16)同轴固定，所述转轴(16)与所述横梁(15)垂直设置，所述转轴(16)与所述横梁(15)通过轴承座连接，所述定滑轮B(13)安装于所述横梁(15)上，所述起吊绳B(9)的上端绕过所述定滑轮B(13)后绕设于所述卷绳筒B(12)。

5.根据权利要求4所述的一种中药材投料装置，其特征在于，所述横移轨道(19)同轴设置有腔体(25)，所述腔体(25)朝向所述进料斗(2)的一侧开设有条形孔(29)，所述横移驱动件包括：横移电机(10)、套接螺母(26)、丝杆(27)和连杆(28)，所述丝杆(27)同轴设置于所述横移轨道(19)的所述腔体(25)内，所述丝杆(27)可相对所述腔体(25)自转，所述丝杆(27)与固定于所述横移轨道(19)一端的所述横移电机(10)的输出轴同轴固定，所述丝杆(27)上螺纹连接所述套接螺母(26)，所述连杆(28)的一端与所述套接螺母(26)固定，所述连杆(28)的另一端贯穿所述条形孔(29)与相应侧的所述竖梁(18)固定。