[发明专利]固定翼无人机单梁分布式机翼前D盒结构有效
申请号: | 202110369485.1 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN113060273B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 郭庆;李锦龙 | 申请(专利权)人: | 西安航科智能信息科技有限公司 |
主分类号: | B64C3/18 | 分类号: | B64C3/18;B64C3/26;B64C3/36 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 金凤 |
地址: | 710072 陕西省西安市友谊西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定 无人机 分布式 机翼 结构 | ||
1.一种固定翼无人机单梁分布式机翼前D盒结构,其特征在于:包括翼梁(1)、前半肋(2)、前缘条(3)、上蒙板(4)、下蒙板(5)、前缘(6);上蒙板(4)和下蒙板(5)包裹于机翼外围;翼梁(1)、前缘条(3)和前缘(6)均贯穿整个机翼的展向,翼梁(1)和前缘条(3)为矩形截面的长条结构,前缘(6)位于机翼前缘顶点一侧的型面与机翼前缘型面一致,另一侧面平行并固定于前缘条(3)上;翼梁(1)位于机翼的最大厚度位置,前缘条(3)位于前缘(6)与前半肋(2)之间;前缘条(3)沿展向开有若干矩形贯穿槽(11),分别用于固定安装沿机翼展向布置的若干前半肋(2);前半肋(2)的前端设置有凸块,用于与矩形贯穿槽(11)配合安装;
所述前半肋(2)为镂空的翼肋框架结构,其框架内通过主斜撑(7)、第一次斜撑(8)、第二次斜撑(9)支撑;各斜撑与框架内轮廓相交处均为内扩圆角;主斜撑(7)、第一次斜撑(8)、第二次斜撑(9)宽度分别为L1、L2、L2,前半肋(2)的外轮廓包括外直线轮廓和外曲线轮廓两部分,均向内偏移,偏移距离为L3和L4,得到前半肋(2)的内轮廓;前半肋斜撑竖直基准线(10)与肋外直线轮廓距离为L5,并与外曲线轮廓上、下各交于一点,分别为两条主斜撑(7)、两条第一次斜撑(8)的中轴线与肋外轮廓的交点,两条第一次斜撑(8)的中轴线与主斜撑(7)的中轴线分别垂直,第二次斜撑(9)的中轴线与肋上、下边缘均交于一点,两点距肋后部竖直线距离为L6、L7,L1至L7的单位均转换为毫米;数据如下表,[x]表示对x进行高斯取整,且计算时忽略的单位,仅代入数值;
其中,b表示机翼翼展;机翼单边设计有N个肋,从根肋为1分别编号至梢肋为N;xn表示第n号肋在机翼展向上的位置,表示第n号肋的弦长,单位为国际制单位m,Xt表示翼型最大厚度位置。
2.根据权利要求1所述固定翼无人机单梁分布式机翼前D盒结构,其特征在于:所述前半肋(2)、前缘条(3)、上蒙板(4)、下蒙板(5)、前缘(6)的材料均为轻木。
3.根据权利要求1所述固定翼无人机单梁分布式机翼前D盒结构,其特征在于:所述前半肋(2)沿机翼展向的分布位置,根肋和梢肋的位置分别为:x1=0,xN=0.5b,其余前半肋(2)的展向排布位置值xn由算法迭代确定,最终的结果是从根部到梢部肋的排布逐渐变密。
4.根据权利要求3所述固定翼无人机单梁分布式机翼前D盒结构,其特征在于:所述前半肋(2)的在机翼展向上的位置迭代算法如下:
迭代的初值设置为:1号肋到n号肋的位置为一组公差为的等差数列{x1,x2…xN},即满足N根肋均布;对等差数列的第2到(N-1)项都应用公式1、2,得到第二组值{k2,k3...kN-1},Lw表示机翼展向载荷分布函数,y为该函数自变量;kn表示第n号肋单位长度下承受的载荷,求其平均数对第二组值中的每个值应用公式3得到第三组值迭代的目标为:第三组中每一个值均满足最终得到一组{x1,x2…xN}的值,即为每根肋在机翼展向上的位置,对于已知气动外形的机翼,根据第n号肋的位置值xn计算得到其弦长值
其中,W表示飞机最大飞行重量;Cm0表示机翼所使用翼型在最大爬升迎角对应的零升附仰力矩系数;q表示飞机飞行时的最大动压;S表示机翼面积。
5.根据权利要求1所述固定翼无人机单梁分布式机翼前D盒结构,其特征在于:所述上蒙板(4)和下蒙板(5)在切割加工时,其梢部段在肋的位置处分割并进行木纹斜置,第n-1根肋和第n根肋之间的蒙板木纹方向与蒙板后边缘夹角用θn表示:
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