[发明专利]一种扑折一体化的仿蝙蝠扑翼飞行器

权利要求书

1.一种扑折一体化的仿蝙蝠扑翼飞行器，其特征在于，由驱动机构(A)、减速机构(B)、换向机构(C)、折叠机构(D)、扑动机构(E)、翅膀骨架(F)、尾翼(G)组成，其中驱动机构(A)后端通过中心凸台(7)和电机支架(3)与机身骨架连接，前端直流无刷电机(1)输出轴I(5)与减速机构(B)连接，位于飞行器的中心位置；减速机构(B)后端的高速齿轮(15)通过轴承组I(14)与驱动机构(A)连接，前端输出齿轮与扑动机构(E)连接，位于飞行器的前端；换向机构(C)竖直端圆锥齿轮(18)与减速机构(B)输出轴II(17)连接，水平端圆锥齿轮(21)与折叠机构(D)连接，中心对称分布驱动机构(A)的左右两端；折叠机构(D)的滑块I(25)与翅膀骨架(F)固定轴(31)连接；扑动机构(E)曲柄II(29)与减速机构(B)输出轴II(17)连接，位于减速机构(B)前端的左右两侧，摇杆(26)与翅膀骨架(F)连接；翅膀骨架(F)与扑动机构(E)和折叠机构(D)连接，位于飞行器左右边的最外侧；尾翼(G)固定在机身骨架上，位于飞行器的尾端。

2.根据权利要求1所述的一种扑折一体化的仿蝙蝠扑翼飞行器，其特征在于，所述的驱动机构(A)由直流无刷电机(1)、螺钉组I(2)、电机支架(3)及螺栓组(4)组成，直流无刷电机(1)由中心凸台(7)和螺纹孔组I(6)与电机支架(3)定位，通过螺栓组(4)固定，电机支架的螺钉组I(2)的4个螺钉通过螺纹连接将直流无刷电机(1)和电机支架(3)固定在机身骨架上；所述的减速机构(B)由高速齿轮(15)、一级减速大齿轮(13)、一级减速小齿轮(12)、左侧二级减速齿轮(11)、右侧二级减速齿轮(16)、轴承组I(14)和输出轴II(17)组成，高速齿轮(15)与一级减速大齿轮(13)相互啮合，一级减速大齿轮(13)和一级减速小齿轮(12)由轴承组I(14)及轴连接，一级减速小齿轮(12)与右侧二级减速齿轮(16)相互啮合，右侧二级减速齿轮(16)再和左侧二级减速齿轮(11)相互啮合，二级减速齿轮最后通过轴承组(14)和输出轴II(17)安装在机身骨架上；所述的换向机构(C)由竖直端圆锥齿轮(18)、轴承组II(19)、旋转轴组(20)和水平端圆锥齿轮(21)组成，竖直端圆锥齿轮(18)和水平端圆锥齿轮(21)相互啮合，水平端圆锥齿轮(21)通过轴承组II(19)与折叠机构(D)连接；所述的折叠机构(D)由两个完全相同的曲柄滑块机构组成，曲柄滑块机构由曲柄I(22)、销轴组I(23)、连杆I(24)和滑块I(25)组成，曲柄I(22)、连杆I(24)和滑块I(25)之间通过销轴组I(23)连接；所述的扑动机构(E)由两个完全相同的曲柄摇杆机构组成，曲柄连杆机构由摇杆(26)、连杆II(27)、销轴组II(28)和曲柄II(29)组成，曲柄II(29)、连杆II(27)和摇杆(26)之间通过销轴组II(28)连接。

3.根据权利要求1所述的一种扑折一体化的仿蝙蝠扑翼飞行器，其特征在于，所述的翅膀骨架(F)由肱骨(33)、桡骨(36)、指骨I(38)、指骨II(39)、指骨III(40)连杆，辅助连杆I(32)、辅助连杆II(34)、辅助连杆III(35)、辅助连杆IV(37)、固定轴(31)和驱动滑块(30)组成，各连杆之间通过销轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种扑折一体化的仿蝙蝠扑翼飞行器，其特征在于，所述的尾翼(G)由固定支架(41)、螺钉组II(42)、舵机组(43)、曲柄III(44)、螺纹孔组II(45)和尾翼连杆组(46)组成，舵机组(43)由螺钉组II(42)固定在固定支架(41)上，尾翼连杆组(46)与曲柄III(44)固连，然后与舵机组(43)连接。